DOS攻击，具有DOS攻击的孤岛微电网二次控制，下垂控制，混合动态事件触发二次控制，具有最小事件间隔，实现了二次控制，达成了有功功率均分，处理异步通信一致性问题，效果好，有对应参考文献

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基于扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制仿真中包含普基于ESO，与EKF两个观测器，可自行切对比

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