非线性模型预测控制 nmpc基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现1. 利用已有的四旋翼运动学与动力学模型2. 建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3. 引入约束M

永磁同步电机的脉振高频注入仿真，可实现零速带满载启动，转速估算精度与角度估算精度非常高

MATLAB3-rps并联机器人动力学仿真，运动学仿真控制，simulink simscape

全自动卷绕机程序，欧姆龙ST编程，张力控制，电子凸轮，放卷纠偏，轴控都有，附带维伦通触摸屏。欧姆龙1.5及以上版本打开。

BLDC无刷电机Matlab仿真转速电流双闭环控制，具备有感hall相和无感反电动势过零相方式，默认用无感反电动势相，送文档，不，需要安装相关仿真组件。

EKF+在线辨识dq轴电感+SIMULINK+SVPWM+PMSM适用于spmsm和ipmsm

PFC5.0，6.0花岗岩单轴GBM，可定义矿物种类，含量，预制孔隙／裂隙单轴压缩实验，孔隙，裂隙可直接CAD导入，可监测应力应变曲线，裂纹数量和种类代码百分百正常运行，有中文备注，对于后添加的功能

xilinx Vivado 永久license，2037年之前的版本都可以使用，不限电脑

前处理hypermesh 的 dyna 的汽车碰撞CAE分析主要内容包含：1.hypermesh前处理软件基本操作讲解2.整车模型搭建过程，详细过程3.各种碰撞的前处理，计算及其结果分析需要加好友看具体内容适用于学生、CAE初学者，进阶者可以边看边练习

使用yolov5算法做电线绝缘子缺陷检测，模型 数据集 代码

公共场所交叉通道的人群汇流动力学建模与稳定性分析2024结题成果

dsp28335电机控制板zi料(软件代码)1.永磁同步电机有传感器三闭环foc控制代码2.永磁同步电机无传感器双闭环foc控制代码3.无刷直流电机有传感器方波控制代码4.异步电机V F变频调速控制代码控制板和驱动版硬件电子资料+软件程序CCS6.0环境下运行

锂电池soc BMS 2-RC模型 MATLAB Simulink仿真 算法精度 均衡模型 BMS硬件电路PCB