MATLAB3-rps并联机器人动力学仿真，运动学仿真控制，simulink simscape

MATLAB代码：含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型；仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，复现效果良好，是学习N-k约束以及光热电站调度的必备程序

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析关键词：光储电站 优化配置 经济性分析参考文档：《多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析》仅参考仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek主要内容：代码主要做的是一个光储电站经济最优储能容量配置的问题，对光储电站中储能的容量进行优化，以实现经济效益的最大化。光储电站的调度模式选为联络线调整模式，目标函数中考虑了储能运行损耗费用，电收益、考核成本等，约束则主要是储能的运行约束，实现效果良好，具体看图。代码非常精品，注释保姆级

基于自抗扰（ADRC）的永磁同步电机矢量控制

锂电池项目三菱Q06UDV，威纶通触摸屏程序LG化学全自动锂电池化成分容一体机（2套PLC程序+1套普洛菲斯触摸屏程序）三菱PLC程序大型锂电项目：项目说明如下：1.plc程序，触摸屏程序，QD77MS16伺服模块设置2.运动模块，设置程序中包含详细的各轴参数设置可以参考学习3.这套控制系统，包含几十个伺服，温控器，通信功能丰富多样4.重点是：注释详细，模块化、编程，适合用来打开思路，搭建程序框架，对写大型程序帮助很大1.整条生产线共2套plc模组，以太网通讯交互控制1.1，主控plc为Q06UDV主机架搭载多个QY42，X42，数字输入输出模块，多个扩展机架，搭载多个智能模块，多个通讯模块QJ71C24N模块，运动模块QD77MS16，对个模拟量Q68ADV模块。从站1.天车调度系统控制FX5u控制X，Y，Z，P，四轴运动控制1.2，主控plc搭载数十轴三菱jec伺服驱动器，mrc2伺服驱动器参数程序。2.与艾瑞德温度器modbus通讯控制，进行电池温度读写。3.压力放大器模拟量读取控制功能，实时监控调整电池压力。4.与天车调度系统进行以太网通讯交互控制