TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码代码都已长时间验证，稳定可靠运行 图里资料就是到手资料简介：德国TMC步进电机驱动代码 送你OrCAD或者AD版本原理图自己整个重新写的

TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型，一共两个仿真，如下图所示，两个其实大致内容差不多，只是封装不同，有详细资料，资料中有相关lunwen，有背景原理和分析，有使用说明，有建模仿真总结书，还有使用录像

PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得PSAT 可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

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