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非线性磁链观测器Simulink仿真模型（2020b版本）1. 该模型与先前发布的非线性磁链观测器代码一一对应，拥有仿真模型可以做到指导工程调试

永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真。提供文档参考说明。

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Matlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。简洁易懂，也可自行替其他控制器。

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自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法。该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的基础上设计了MPC，可以在此基础上，加入规划层，实现超车等功能。此外对跟随车辆，切入，切出，三种工况进行了仿真。最后，配备有详细的说明文档，其中有详细的MPC推导，代码有注释，并与文档中的公式对应。大致情况见图片。

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