HFI脉振方波高频注入代码 增强滑膜esmo代码配套有文档，学习的好东西1esmo和 hfi详细开发文

FactoryIO连续视觉分拣仿真，可移植到实际项目中使用，采用SCL编写先入先出算法，封装好FB块，源程序不密，直接调用，算法配有视频解说轻松学会。适用于各种立体仓库，连续物料分拣，多层电梯，出入库等多种需要队列的场景。程序完全开源使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者，和入门学习，程序可以无限分拣工位，梯形图＋结构化编程 ，买家需要有一定基础，不提供，不进行问题解答。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）及以上2、FactoryIO 2.5

西门子博途PLC S型速度曲线加减速（带位置轨迹规划）

含风电光伏光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型；仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，效果良好。

双向buck boost变器，采用电压外环，电流内环控制，平均电流控制。且在buck模式与boost模式之前切时，不会发生过压与过流，实现了能量双向流动。整个仿真完全离散，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。该拓补可以用于储能中。