Carsim与matlab simulink联合仿真，线控转向，四轮电动汽车转向失效容错控制模型，提供参考文献

松下FP-XH的的双PLC的10轴程序，表格定位。用于摆盘的，平稳运行一年，PC-LINK通信，程序分输出与调试，报警与通信，启动与复位等分开书写，带维纶通触摸屏，思路清晰，一看易懂，是敩习松下plc和定位模块的最佳范例。

基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用①DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号；②乘法ip核实现2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号混频处理；③FIR IP实现低通滤波算法（Matlab获取滤波参数）；④FFT IP核实现FFT的算法；⑤乘法ip核实现FFT处理后数据取模运算；⑤通过算法实现取模运算后65536数据的峰值搜索；⑥对峰值结果进行计算，并与1Khz理论值比对

六自由度协作机械臂UR5，simulink simscape三次多项式轨迹规划仿真，有动画，可以得到角度，力矩图，也可以添加角速度，角加速度曲线图

三相逆变器 下垂控制参数:直流侧电压 800V交流侧电压 220V开关频率10kHz模拟一次调频工况，0.5s增加有功，无功负载，通过下垂控制，系统降低频率增发无功，1s后恢复正常进入原始稳定运行状态。波形质量好，可以自行修改参数进一步开发使用。

Simulink模型自动化转为PDF模型描述文件，模型中的备注可以直接转为PDF文档中的说明。将excel表格中记录的模型标定量，测量量直接转为PDF表格，将模型分模块分层打印成图片，记录在PDF文件中。结构清晰，文件标题结构与模型层次结构一致。所有模型的文件格式统一，避免了模型改动后，文档需要和模型同步对齐，重复修改模型文档，更新的烦恼。也避免了模型重复截图复制粘贴的痛苦。所有代码全部开源

基于CNN-LSTM-Attention做多特征输入多个因变量输出的回归预测模型。程序内注释详细，直接替数据就可以用。程序语言为matlab，要求2021及以上，2021b为最佳，是为了保证买家出问题的时候，可以更好的解决问题。程序可出预测效果图，迭代优化图，线性拟合图具体效果如下所示。PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替就可以得到自己满意的效果。

等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略基于matlab平台开展，纯编程，.m文件该方法作为在线能量管理方法，可作为比较其他能量管理方法的对比对象。该方法为本人硕士期间编写，可直接运行可更任意工况运行

ABAQUS多面体骨料与纤维混合插件，附赠源代码。

四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪simulink-simscape仿真，无需carsim。mpc基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制。支持平坦路面，颠簸路面切，外形变化。魔术公式轮胎模型。注：MATLAB要求2022a及以上版本

三阶 CRFB 结构 Sigma-Delta 调制器，enob为15，smic180nm，有testbench，并有配套的文档说明，适合sd adc亲手入门全差分放大器，开关电容放大器，共模反馈，CMFBSigma delta adc matlab 建模 simulink建模

Matlab实现Attention-GRU多变量时间序列预测1.Matlab实现Attention-GRU多变量时间序列预测(注意力机制融合门控循环单元，也可称呼TPA-GRU，时间注意力机制结合门控循环单元)2.运行环境为Matlab2020b:3.data为数据集，MainAttGRUNM.m为主程序，运行即可;其余m文件为子函数，无需运行,所有文件放在一个文件夹，赠送俩个Attention-GRU学习的文献:4.运行需要GPU支持运算

simpack轨道车辆轮对多边形设置。