四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪simulink-simscape仿真，无需carsim mpc基于车辆动力学模型

三阶 CRFB 结构 Sigma-Delta 调制器，enob为15，smic180nm，有testbench，并有配套的文档说明，适合sd adc亲手入门全差分放大器，开关电容放大器，共模反馈，CMFBSigma delta adc matlab 建模 simulink建模

Matlab实现Attention-GRU多变量时间序列预测1.Matlab实现Attention-GRU多变量时间序列预测(注意力机制融合门控循环单元，也可称呼TPA-GRU，时间注意力机制结合门控循环单元)2.运行环境为Matlab2020b:3.data为数据集，MainAttGRUNM.m为主程序，运行即可;其余m文件为子函数，无需运行,所有文件放在一个文件夹，赠送俩个Attention-GRU学习的文献:4.运行需要GPU支持运算

simpack轨道车辆轮对多边形设置。

永磁同步电机电机MARS（模型参考自适应）Matlab仿真模型。永磁同步电机的控制算法，可直接拿。加了前馈环节，角度不需要补偿。有相应文档说明。

开关磁阻电机仿真，SRM仿真。开关磁阻电机SRM 的matlab仿真模型以及有限元（Maxwell）仿真与建模。仿真控制包括电流斩波控制（CCC）角度位置控制（APC）转矩分配函数（TSF）直接转矩控制（DTC）基础仿真与优化，所有资料打包及咨询。

CSP2021 J2.zip

元胞自动机模拟，枝晶生长，Matlab，增材制造微观组织，柱状晶，等轴晶。

西门子1500 九轴tie标机程序案例 伺服使用的是西门子V90伺服，采用PN总线控制 111报文模式，适合参考借鉴包含:PLC程序+西门子HMI

基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的电厂优化调度参考文献：基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的电厂优化调度 matlab+yalmip+cplex主要内容：代码针对 P2G-CCS 耦合和燃气掺氢子系统，建立了掺氢燃气轮机、掺氢燃气锅炉、两段式电转气和碳捕集系统的数学模型；其次，在低碳政策层面，建立了阶梯碳交易模型对系统碳排放进行约束；最后，在建模基础上，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。附带详细的复现过程说明文档 出图比所发文章更多更细致，额外考虑了各主体的功率平衡，复现了各情景下的情况。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

三菱PLC FX3U 模拟量 伺服转矩控制 CCD定位程序案例硬件上使用到了模拟量4AD+4DA模拟量应用，使用的是西克的超声波传感器4轴控制使用了3个松下伺服+1个雷赛步进电机。使用CCD视觉定位交互。程序注释齐全。附设备运行shi频，更好理解动作逻辑。zi料齐全，包含：PLC程序+威纶通触摸屏HMI+电气原理图+设备运行shi频

STM32F０非线性磁链观测器，stm32f030无感foc无刷电机控制方案 最新优化版 弦波 pmsm 浮点运算已经做了加速处理 包括原理图，源代码。（没有库）。媲美VESC，降本方案