路径规划算法：基于粒子群优化的路径规划算法-持地图任意创建保存，起始地点任意更改 粒子群优化(PSO)算法在路径规划算法中具

群智能算法改进：基于萤火虫改进的麻雀算法。该改进主要是在麻雀搜索后，利用萤火虫扰动对麻雀进行萤火虫扰动，将所有麻雀与最优麻雀利用萤火虫扰动方式，进行位置更新，提高其搜索性，扰动后的麻雀与扰动前的麻雀进行对比，如果更优则更新麻雀位置。基于萤火虫改进的麻雀搜索算法具有以下优点：全局搜索能力强：麻雀搜索算法继承了萤火虫算法的全局搜索特性，可以有效地探索问题空间，找到全局最优解或接近最优解。收敛速度快：通过引入萤火虫算法中的吸引度和视觉范围概念，麻雀搜索算法在搜索过程中能够更快速地收敛到较优解，减少了搜索时间成本。鲁棒性高：采用多个麻雀个体进行搜索，并通过更新机制保持种群的多样性，使得算法具有较好的鲁棒性，对初始解的依赖度低，更适应不同类型的问题。易于实现和调节：麻雀搜索算法相对简单，易于实现和调节参数，无需复杂的运算和大量的计算资源，适用于中小规模问题的求解。

300kw直驱永磁同步电机。Matlab simulink仿真模型风电并网，仿真波形好，适合学习。三相。

空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM 五段式、七段式SVPWM工作原理和实现过程辅导。有模块化搭建、代码实现和C集成的SVPWM模块模型实现。提供对应的参考文献;

5MW风电永磁直驱-1200V直流并网仿真，带混合储能系统，其中采用滑动平均滤波算法(可改为自己想用的算法)对波动功率进行分解，然后交由储能系统进行平抑。

【基于机器学习的碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）疲劳故障诊断】1、数据来源:斯坦福结构与复合材料实验室与美国宇航局艾姆斯研究中心卓越预测中心合作开展的 CFRP 复合材料疲劳老化试验数据，该拉张-拉张疲劳试验的加载频率为5.0 [Hz]、应力率为 R ~ 0.142、对比方法:KNN,SVM支持向量机 朴素贝叶斯3、研究内容:精度对比，收敛性对比，运算时间对比4、matlab程序报告

数电仿真文件+报告交通信号灯 十字路口 红绿红时间可随意更要求：系统工作时，东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮，该信号灯点亮时间为xxS，同时点亮时间进行倒计时显示；当时间减为00时，东西方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xxS秒，南北方向仍为红灯亮；当倒计时显示减为00时，东西方向红灯亮， 南北方向绿灯亮， 点亮时间设定为xxS； 当倒计时显示减为00时， 南北方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xS秒，东西方向仍为红灯亮。当倒计时显示减为00时，系统状态进入下一个周期，以后周而复始的循环。

Matlab simulink仿真风光储直流微电网模型，完美运行，可在此基础上进行改进.风机为永磁直驱风机，光伏电池用扰动观察法控制，混合储能用低通滤波器分频控制，低频不平衡量用蓄电池补偿，高频不平衡量用超级电容补偿，母线电压可为700V或800V。

基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变队形 增加机器人个数。

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响; 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 需Matlab2007b及更高版本运行。

此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环。神经网络部分为用matlab编写的s-function模块，图一为神经网络部分代码，图二为转速突变的响应曲线，效果较好。

Comsol绘制超构表面远场偏振态动量空间远场偏振far field polarization 绘制教程。C点 V点识别

HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构型，包括本田immd ，比亚迪dmi，以及串并联变种的其他构型simulink正向仿真模型，具体包括如下：后驱电机在变速箱前面的p1+p2构型，后驱电机在变速箱后边的p1+p3构型，还有p1+p4的地面耦合动力传动构型，电机带离合器，带减速比，发电机带减速比等等。整车控制策略采用基于规则的控制策略，可用于指导实车vcu开发，模型能够直接能用于车辆vcu开发的mil测试，hil测试，具有较大的参考借鉴，能够分析整车能量流，油耗统计，电耗，soc，发动机工作点等。模型采用美国阿贡实验室开发的autonomie软件模型库进行构建，命名和模块连接非常标准规范，命名很清晰且容易理解，考虑了离合器，变速箱的挡瞬态变化对动力部件（例如发动机或者电机）影响过程，能够反应出车辆的瞬态状态。vcu策略考虑了发动机启停控制，电机助力，发电机功率跟随，极限加速工况下的性能模式仿真等。可基于模型进行动力性加速计算，爬坡度计算，经济性仿真，辅助vcu硬件在环控制系统搭建