RTT Shell控制台

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串口工具，嵌入式调试工具，自己在用的，稳定可靠！！！

订图软件，很好用的，订图软件

本资源位2001年版的英特尔开发手册，全套共有3卷。这个版本，算是优点旧了。但是，如果你仅仅是为了学习32位架构的英特尔处理器，那么，本套材料，由于篇幅小一些，机制简单一些，它还是便于学习的。

INA226软件IIC驱动.zip

雷赛控制卡 2410 驱动

蓝桥杯嵌入式比赛官方资源包

Arduino 扩展板--LED灯具体资料信息看 我的专栏《PCB图-Altium Designer》

STM32F103C8T6+CUBEMX+0.96OLED

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。       有了DMP，我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度 。

A*和DWA融合理论实现

ESP32作为控制核心，拥有强大的处理能力和丰富的外设接口。其双核处理器能够高效处理任务，低功耗特性适用于多种场景。RGB灯色彩丰富，可通过不同混光呈现绚丽效果。它体积小巧，方便集成到各种设备中，不占过多空间。无论是简单的色彩指示还是复杂的灯光秀，都能出色完成，在物联网、智能家居和创客开发中深受欢迎。MicroPython是一种为微控制器设计的精简版Python编程语言，它具有简洁易读的特点，方便开发者进行编程，为方案提供软件支持。Wokwi 是一个强大的在线电子电路仿真平台，在基于ESP32控制RGB灯的软硬件设计方案中，Wokwi可以提供便捷的仿真环境。利用Wokwi，你可以轻松搭建 ESP32与RGB灯的虚拟电路连接，无需实际硬件即可进行调试和测试。它直观地展示出了RGB灯的各种效果，从而快速地验证了本软硬件设计方案的可行性和正确性。同时Wokwi平台很好的集成MicroPython编程环境，极大地方便了本方案的硬件连接和软件代码的同步调试和修改验证。