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A星DWA融合.zip

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文件类型:ZIP

大小:65.87KB

评分:

5.0

上传者:wjy020520

更新日期:2024-09-22

A*和DWA融合理论实现

资源文件列表(大概)

文件名

大小

A星DWA融合/

-

A星DWA融合/AD_chuangt_text.m

11.97KB

A星DWA融合/AD_gai_da_text.m

10.81KB

A星DWA融合/angle6.m

241B

A星DWA融合/Astar.m

6.44KB

A星DWA融合/Astar_G.m

8.41KB

A星DWA融合/Astar_G_du.m

9.46KB

A星DWA融合/A_path.m

9.69KB

A星DWA融合/CalcBreakingDist.m

167B

A星DWA融合/CalcDistEval.m

389B

A星DWA融合/CalcDynamicWindow.m

998B

A星DWA融合/CalcDynamicWindow_du.m

938B

A星DWA融合/CalcHeadingEval.m

317B

A星DWA融合/createfigure2.m

1.04KB

A星DWA融合/createfigure3.m

1.04KB

A星DWA融合/debug.log

96B

A星DWA融合/distance.m

200B

A星DWA融合/Distance_path.m

246B

A星DWA融合/Dist_Obs_dong.m

358B

A星DWA融合/DWA.m

5.17KB

A星DWA融合/DWA_ct.m

4.82KB

A星DWA融合/DWA_ct_dong.m

5.44KB

A星DWA融合/DWA_D.m

2.53KB

A星DWA融合/DWA_gai_dong.m

4.52KB

A星DWA融合/DynamicWindowApproach.m

2.02KB

A星DWA融合/DynamicWindowApproachSample2.m

5.27KB

A星DWA融合/DynamicWindowApproach_ct.m

1.78KB

A星DWA融合/DynamicWindowApproach_du.m

2.01KB

A星DWA融合/Evaluation.m

1.85KB

A星DWA融合/Evaluation_ct.m

1.71KB

A星DWA融合/Evaluation_du.m

1.87KB

A星DWA融合/Evaluation_du2.m

1.9KB

A星DWA融合/expand_array.m

1.78KB

A星DWA融合/expand_array6.m

4.58KB

A星DWA融合/f(1).m

320B

A星DWA融合/f.m

320B

A星DWA融合/f_du(1).m

331B

A星DWA融合/f_du.m

331B

A星DWA融合/GenerateTrajectory.m

448B

A星DWA融合/insert_open.m

643B

A星DWA融合/LINE.m

1.21KB

A星DWA融合/LINE_o2.m

1.2KB

A星DWA融合/Line_obst.m

559B

A星DWA融合/Line_OPEN_ST.m

2.8KB

A星DWA融合/Line_OPEN_STtwo.m

2.63KB

A星DWA融合/Line_pa.m

1.29KB

A星DWA融合/MAX.m

12.59KB

A星DWA融合/Metropolis.m

537B

A星DWA融合/min_fn.m

1.56KB

A星DWA融合/myangle.m

157B

A星DWA融合/NewAnswer.m

233B

A星DWA融合/node_index.m

389B

A星DWA融合/NormalizeEval.m

415B

A星DWA融合/NormalizeEval_ct.m

342B

A星DWA融合/Obs_array.m

1.11KB

A星DWA融合/Optimal_index.m

400B

A星DWA融合/OutputPath.m

158B

A星DWA融合/PathLength.m

304B

A星DWA融合/path_node_index.m

256B

A星DWA融合/SA_TSP.m

1.83KB

A星DWA融合/sn_angle.m

205B

A星DWA融合/Start_Goal.m

310B

A星DWA融合/Target_node.m

2.36KB

A星DWA融合/toDegree.m

79B

A星DWA融合/toRadian.m

94B

资源内容介绍

A*和DWA融合理论实现

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