carsim与simulink联合仿真（3）-差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀

matlab simulink仿真设计 锂电池主动均衡仿真（基于电压）开关电容系列6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友 需要改价)本店还有buck-boost电路均衡双向反激电路双层准谐振仿真模型

多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M

C#上位机与台达PLC通信，modbus TCP协议。1.真实使用项目，该程序框架完整，适合在此基础上开发项目。2.使用VS2019开发。3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。

医学数据实训项目一（共十个项目）

MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块：→整车模块：7自由度整车模型→DYC：滑模控制+平均分配→ABS：滑移率观测+PID防抱死控制包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。模型运行完全OK

西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。另冗电气控制原理图辅助参考。博图版本V15.1及以上打开。

电力系统调度 源荷不确定性matlab程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器）内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束 目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习

TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料(另有离网状态)，包含(原理图 PCB 源代码，说明文挡)，无实物。

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量 1.适合没有什么经验的工控初学者2.程序注释清晰，一看就懂 3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。4.包括CAD电路图纸5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。 TIA博图V14SP1以上软件都可打开5. 原创编程

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。该思维导图是我们两位自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的。 倘若您具备Openscenario 场景编辑的基础，但是又觉得很多场景无法进行编辑复现，那么该思维导图将是您进行关键词查阅的极佳助手。 倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。 倘若您还想动手实时观察场景搭建的效果，请您关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真搭建。

基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错