基于的拓展卡尔曼滤波的估计路面附.zip
资源来源:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:80.79KB
评分:
5.0
上传者:jZuDVtZTUGZf
更新日期:2024-09-16

基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算,ekf算法基于matlab内含道夫轮胎模型,七自由度车辆模型,非c

资源文件列表(大概)

文件名
大小
1.jpg
99.53KB
在现代交通系统中准确估计路面附着系数对车辆.txt
1.4KB
基于拓展卡尔曼滤波的估计路面附.txt
1.97KB
基于拓展卡尔曼滤波的路面附着系数估算技术分析.txt
1.74KB
基于的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估.txt
208B
基于的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算算.html
4.36KB
基于的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算算法.doc
1.99KB
近年来随着车辆自动驾驶技术的发展车.txt
1.64KB

资源内容介绍

基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算,ekf算法基于matlab内含道夫轮胎模型,七自由度车辆模型,非carsim联合仿真,运行结果如下各个输出收敛,效果不错

用户评论 (0)

相关资源

纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真,内含详细文档和注释模型,可运行

纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型,模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真,内含详细文档和注释模型,可运行

924.53KB24金币

基于Matlab的主动配电网实时无功优化考虑风电和光伏的接入,采用多目标粒子群算法,以网损和电压偏差为目标,优化变压器分接头、

基于Matlab的主动配电网实时无功优化考虑风电和光伏的接入,采用多目标粒子群算法,以网损和电压偏差为目标,优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化,算例采用IEEE33进行仿真分析,对优化前后的电压和网损进行了分析。这段程序主要是一个多目标粒子群优化算法(MOPSO),用于解决电力系统潮流计算问题。下面我将对程序的功能、应用领域、工作内容、主要思路以及涉及的知识点进行详细解释分析。1. 功能:该程序通过多目标粒子群优化算法,对电力系统的潮流计算问题进行求解。具体来说,它通过优化无功补偿器的参数和变压器的变比,以最小化系统的网损和节点电压的不平衡量。2. 应用领域:该程序适用于电力系统潮流计算和优化问题,可以用于电力系统的规划、运行和调度等方面。3. 工作内容:程序首先加载了一些数据,包括负荷数据、光伏数据和风电数据等。然后,它使用MOPSO算法对无功补偿器参数和变压器变比进行优化,得到最优解。接下来,程序进行了一系列的计算和绘图操作,包括绘制光伏和风电出力特性曲线、计算网损变化图、电压变化图、无功补偿器变化曲线和变比变化曲线等。最后,程序计算了系统的网损和节点

461.45KB21金币

磁链观测器vesc中使用的方法 已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动 代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习 送

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。送仿真模型,送翻译的对应的lw。

128.81KB23金币

matlab连续潮流程序绘制PV曲线静态电压稳定该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序运行出来有分岔点和鼻点可

matlab连续潮流程序绘制PV曲线静态电压稳定该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序运行出来有分岔点和鼻点可移植性强,注释详细这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布,并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。首先,程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。接下来,程序定义了一些基准值,包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。然后,程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据,并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。接下来,程序对读取的数据进行标幺化处理,将功率和阻抗转换为标幺值。然后,程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。接着,程序记录下Slack、PV和PQ节点的索引,以及节点数量`N`。然后,程序设置初始值,包括电压和相角。电压初始值为1,相角初始值为0。接下来,程序计算节点的注入功率,即发电减去负荷。然后,程序定义了一些参数

480.54KB20金币

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码1.别看它界面丑,里面的应有应该尽有;2.麻雀虽小五脏俱全,很

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码1.别看它界面丑,里面的应有应该尽有;2.麻雀虽小五脏俱全,很适合新手的一个学习项目,绝对推荐

4.05MB22金币

2022最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码

2022最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码

1.42MB19金币

LabVIEW与西门子S7系列 三菱全系列 欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200,S7-300,S7-1500,S7

LabVIEW与西门子S7系列 三菱全系列 欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200,S7-300,S7-1500,S7-200SMART直接TCP访问IO输入输出和M,DB,V等等寄存器支持三菱FX,Q系列FX2N,FX3U,FX5U,Q系列直接TCP访问XY输入输出和M,D等等寄存器支持欧姆龙全系列直接TCP访问输入输出和M,D等等寄存器支持基恩士kv系列

792.81KB18金币

音乐推荐系统系统算法:基于用户的协同过滤推荐算法编程语言:python数据库:sqlite框架:MVCweb应用框架:

音乐推荐系统系统算法:基于用户的协同过滤推荐算法编程语言:python数据库:sqlite框架:MVCweb应用框架:Django解压就可以运行(自己需要有调试项目环境的能力),需要软件python和pycharm或者Anaconda项目有配套的文档

622.1KB25金币

STM32储能逆变器资料,提供原理图,pcb,源代码 基于STM32F103设计,具有并网充电、放电;并网离网自动切换;485

STM32储能逆变器资料,提供原理图,pcb,源代码。基于STM32F103设计,具有并网充电、放电;并网离网自动切换;485通讯,在线升级;风扇智能控制,提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。功率5kw。

411.9KB21金币

逆变器光伏逆变器,3.6kw储能逆变器全套资料 STM32储能逆变器 BOOST 全桥基于STM32F103设计,具有并网充

逆变器光伏逆变器,3.6kw储能逆变器全套资料 STM32储能逆变器 BOOST 全桥基于STM32F103设计,具有并网充电、放电;并网离网自动切换;485通讯,在线升级;风扇智能控制,提供过流、过压、短路、过温等全方位保护。基于arm的方案区别于dsp。有PCB、原理图及代码ad文件。

168.53KB21金币

基于python+opencv的手势识别系统,可控制灯的亮度,智能家居,智能小车 基于python+opencv的手势识别系统

基于python+opencv的手势识别系统,可控制灯的亮度,智能家居,智能小车。基于python+opencv的手势识别系统软件。内含svm模型,和肤色识别,锐化处理。基于 win10+Python3.7的环境,利用Python的OpenCV、Sklearn和PyQt5等库搭建了一个较为完整的手势识别系统,用于识别日常生活中1-10的静态手势。完美运行

171.89KB30金币

VSC下垂控制策略仿真模型,支持MATLAB2014a及以上版本

VSC下垂控制策略仿真模型,支持MATLAB2014a及以上版本

174.79KB17金币