六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释

新能源6.6KW7KW 3.3KW 11KW车载充电机OBC开关电源设计方案另有15KW ai默生数字控制:电压电流环控制核心算法PFC?LLC采用TMS320F28035芯片3.3KW车载充电机开关电源设计方案资料数字控制单相PFC与全桥LLC2、新能源汽车6kW充电机 双向升降压48-54DC输入、320Ｖbc输出 全套设计 DC电源 有原理图 pcb文件、485和CAN协议文件 程序代码等 售价不一请咨询附送相关电源PFC资料、维也纳设计资料 默认发3.3KW3:7KW只有原理图

C# MVP架构力位移曲线监控源码 1,完整工程，完整应。2,现场实战项目，vs2015开发。3,用到dev控件，我会赠送。4,完整yuan代码可编译，可修改，可debug。5,这是一个工业应用上位机，下位机为plc。6,设备启动后上下位机通信完成全自动动作。7,tcpip扫码，监控曲线，存数据，导数据。

光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表。如下：1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。2) 主控DSP板原理图（pdf);如果有需要，可发mentor版本的原理图和PCB.元器件明细表以及代码。3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。4) 逆变器并联仿真文件，环流仿真分析。备注：公司成熟电路，各种各样的控制电路，非常值得学习。

基于正则化极限学习机(RELM)的数据回归预测matlab代码

基于粒子群的PMU优化配置软件：MATLAB介绍：电力系统PMU优化配置，为了使电力系统达到完全可观，以PMU配置数量最少为目标函数，运用粒子群算法进行优化处理，在IEEE30 39 57 118系统进行仿真验证。这段代码是一个使用粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）来解决IEEE 39节点电力系统中的PMU位置优化问题的程序。下面我将详细解释每个部分的功能和涉及的知识点。首先，程序开始时进行了一些初始化设置，包括定义了一些参数和变量。例如，`nvar`表示变量的数量，`lb`和`ub`分别表示变量的下界和上界。`popsize`表示种群的大小，`maxiter`表示最大迭代次数。`c1`和`c2`是PSO算法中的加速常数，`damp`是阻尼因子。接下来，程序创建了一个空的结构体数组`par`，用于存储粒子的信息。每个粒子包含三个字段：`var`表示粒子的位置（二进制向量），`fit`表示粒子的适应度值，`vel`表示粒子的速度。然后，程序使用随机数生成算法初始化了种群中的每个粒子。对于每个粒子，它的速度被初始化为位于`l

控制系统检修卡.zip

LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉和DSC模块。因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具，主要用来做ReactiveUI与OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拿摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply、3ds、lwo、off)，还包含有opencv调用yolov4深度学习模型实现目标识别， 本源码内包含部分解释

光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种，调节boost电路占空比控制输出电压，逆变部分有单相和三相，三相采用坐标变换，电压电流双闭环控制，控制方式采用spwm控制，能很好实现并网逆变功能。

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器CarSim与Simulink联合模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～

S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配