STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018a

PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动如果没有收敛，将1e-4搞小一点e-6或者e-5试下本次滑模模型文档包括：1 simulink界面调整，由于使用这个仿真的时候很可能会出现因为软件环境不同导致无法使用， 或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够 避免使用出问题。2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形， 给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色）3 另外仿真程序内部，里面标注了各个功能模块的位置及部分原理。4 lunwen的话推荐看 13 16 开头的lunwen，其他的可以拓展性的看。

MATLAB代码：考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型关键词：碳捕集 综合能源系统 电转气P2G 热电联产 低碳调度 参考文档：《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas and Carbon Capture System in Integrated Energy System》完美复现仿真平台：MATLAB yalmip+gurobi主要内容：代码主要做的是一个考虑电转气P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型，模型耦合CHP热电联产单元、电转气单元以及碳捕集单元，并重点考虑了碳交易机制，建立了综合能源系统运行优化模型，模型为非线性模型，采用yalmip加ipopt对其进行高效求解，该模型还考虑了碳排放和碳交易，是学习低碳经济调度必备程序 代码非常精品，注释保姆级这段代码是一个用于能源系统中的综合能源系统（Integrated Energy System）建模和优化的程序。它使用了MATLAB的优化工具箱和SDP（半定规划）变量来定义决策变

堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。 物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。实际项目完整程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途V15.1编程采用SCL高级编程语言。无加密。 物流仓储是一个涉及到供应链管理和仓库操作的领域。它涵盖了从货物进入仓库到出库的整个过程，包括货物的存储、分拣、装载和运输等环节。在物流仓储系统中，堆垛机是一种自动化设备，用于将货物从一个位置移动到另一个位置。西门子PLC程序、输送线程序和触摸屏程序是为了控制和监控堆垛机的运行而设计的。通信技术在物流仓储系统中起到了连接各个设备和系统的作用，使它们能够相互传递信息。算法则用于优化货物的存储和分拣过程，提高物流效率。运动控制技术用于控制堆垛机的运动轨迹和速度，确保货物的安全和准确移动。屏幕程序则提供了一个用户界面，使操作人员可以直观地监控和控制物流仓储系统。电脑仿真测试则可以在实际操作之前对系统进行模拟和验证，以确保其正常运行。西门子S7-1200 PLC是一种常用的工业自动化控制器，G120变频器用于调节电机的转速和运动控制，劳易测激光测距设备

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）

hnust_leave_note-new.zip

西门子SMART控制三伺服程序

FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）2、FactoryIO 2.4内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图V16PLC程序(源码)程序实现功能： 四台加工中心(机器人不是真正的)开始工作，加工好的零件通过皮带输送到机械手进行组装，机械手逻辑效率高，皮带有防堵、避让、分流功能。

双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。提供cruise模型，simulink策略模型，并提供策略说明文档。模型亲自搭建

三菱PLC 结构化编程Q系列整条生产线大型项目两台Q PLC6台触摸屏以太网通讯机器人控制mesccdRS232串口通讯大量fb，fc通用模块三菱plc大项目程序高级编程 三菱PLC结构化编程一整条生产线程序全套资料 2台Q系列CPU6台触摸屏CC-LINK IO串口通信扫码枪8台机器人拧紧抢系统CCD上位机mes过站管控三菱gx works2结构化模块化编程，一条产线程序，大型架构，有非常大的参考意义，如果你能学会，势必升级整条生产线程序包括，15个工位，流水线贯穿两台三菱Q PLC，以太网通信CCLINK远程IO站6台触摸屏主从通信主站触摸屏用宏指令设计型号管理：修改工艺参数、修改型号名称，并自动同步到从站触摸屏，由主站触摸屏统一换型触摸屏界面设计优良项目程序包含大量可重复使用的FB模块：功能块FB封装有：系统管理FB气缸FB（单控双控通用）机器人控制FB,串口通信FB，节拿FB，产量统计FB，IO监视FB线体挡停气缸FB（内含数据信息传递）打螺丝控制FB产品到达工位顶升控制FB串口数据整合FC（ST

三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机械参数分析，伺服参数设置，以及追剪凸轮表设置的由来。