FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用

西门子SMART控制三伺服程序

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基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）

堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。 物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。实际项目完整程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途V15.1编程采用SCL高级编程语言。无加密。 物流仓储是一个涉及到供应链管理和仓库操作的领域。它涵盖了从货物进入仓库到出库的整个过程，包括货物的存储、分拣、装载和运输等环节。在物流仓储系统中，堆垛机是一种自动化设备，用于将货物从一个位置移动到另一个位置。西门子PLC程序、输送线程序和触摸屏程序是为了控制和监控堆垛机的运行而设计的。通信技术在物流仓储系统中起到了连接各个设备和系统的作用，使它们能够相互传递信息。算法则用于优化货物的存储和分拣过程，提高物流效率。运动控制技术用于控制堆垛机的运动轨迹和速度，确保货物的安全和准确移动。屏幕程序则提供了一个用户界面，使操作人员可以直观地监控和控制物流仓储系统。电脑仿真测试则可以在实际操作之前对系统进行模拟和验证，以确保其正常运行。西门子S7-1200 PLC是一种常用的工业自动化控制器，G120变频器用于调节电机的转速和运动控制，劳易测激光测距设备