基于西门子S7-200 plc组态王组态控制的玻璃生产流水线设计

MATLAB-simulink主动均衡电路模型 模糊控制 #汽车级锂电池 动力锂电池模组（16节电芯）主动均衡电路：Buck-boost电路均衡对象：SOC控制策略：差值比较 均值比较 双值比较 模糊控制 可调整充电电流 与放电电流且仅供参考学习版本2020b

光伏MMC并网系统（两级式）交流故障穿越电网对称 不对称故障simulink仿真模型光伏经模块化多电平换流器（MMC）并网1. MMC部分：正负序分离控制+SOGI锁相环+定直流母线电压控制+定无功功率控制+二倍频环流抑制+子模块电容电压均衡控制MMC单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制2. 光伏部分：Boost+扰动观察法最大功率跟踪；直流电压700V，功率等级50KW（附参考文献和pi控制器参数计算，内容详实）

abaqus生成结构调谐质量阻尼器和惯容器，模拟丝杠螺距，飞轮转动惯量，惯容系数。视频讲解

机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解

Qt源码～～EQ曲线升级版代码写的不错，注释也很详细了

基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码Pytorch制作教师模型采用Resnet18，学生模型是对教师模型进行改进的轻量化模型，外加最新的注意力机制模块。在一定基础上，可以超过教师模型。全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿需要讲解另算)内附indian pines数据集，采用30%的数据作为训练集，并附上迭代10次的模型结果，准确率90以上。

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式

焊缝跟踪 abb机器人二次开发上位机由C#＋halcon联合编程提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等

直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

2021128505140-陈思-web作业3.zip

基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】一、算法简介基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。二、图片介绍仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：图一为仿真整体架构图二为失磁故障补偿模块图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。永磁同步电机（pmsm）失磁故障补偿滑模观测器

基于FPGA的车牌识别，其中包括常规FPGA图像处理算法: rgb转yuv， sobel边缘检测， 腐蚀膨胀， 特征值提取与卷积模板匹配。有bit流可以直接烧录实验。保证无错误，完好，2018.3vivado版本，正点达芬奇Pro100t，板卡也可以自己更改移植一下。所以建的IP都有截图记录下来。