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三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式

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直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

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基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】一、算法简介基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。二、图片介绍仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：图一为仿真整体架构图二为失磁故障补偿模块图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。永磁同步电机（pmsm）失磁故障补偿滑模观测器

基于FPGA的车牌识别，其中包括常规FPGA图像处理算法: rgb转yuv， sobel边缘检测， 腐蚀膨胀， 特征值提取与卷积模板匹配。有bit流可以直接烧录实验。保证无错误，完好，2018.3vivado版本，正点达芬奇Pro100t，板卡也可以自己更改移植一下。所以建的IP都有截图记录下来。

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基于增量容量分析（ICA分析）和差分电压分析（DVA分析）的锂离子电池SOH和RUL预测。包括对原始数据的处理、滤波、绘制IC和DV曲线、提取特征、预测模型的构建。

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基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。有参考文献。

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