直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulinksimscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制

matlab绘制普朗克曲线（含峰值点），波长和温度范围可调。便于直观理解普朗克公式。

基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真

六旋翼无人机PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制。