永磁同步电机非线性磁链观测器-源代码matlab模型零速闭环启动效果好，快速收敛，低速效果好，扭力大，优于VESC 基于

线控转向失效下的容错差动转向控制以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。包含carsim数据cpar文件，Simulink模型及MATLAB代码

序阻抗建模 VSG并网逆变器 阻抗建模 扫频法 正负序阻抗建模复现lunwen 虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析包括vsg仿真(只含功率环具体可看lunwen)，阻抗建模程序，扫频法程序，赠送奈奎斯特稳定判据 可设置扫描范围、扫描点数程序附带注释 低频段有些许差异，中高频段基本完全对应。

基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

基于Copula理论与K-means的考虑风光出力相关性的风光场景生成与削减关键词：Copula 场景生成 风光出力相关性 k-means算法参考文档：[1]《基于核密度估计和 Copula 函数的风、光出力场景生成》[2]《融合风光出力场景生成的多能互补微网系统优化配置_白凯峰》仿真软件: matlab主要内容：代码主要做的是风光场景生成的内容，与目前大部分的基于蒙特卡洛或者拉丁超立方等方法不同，代码在场景生成的过程中考虑了风光出力的相关性，并通过Frank-Copula函数描述风光之间的相关性，从而生成具有相关性的风光场景 最后，通过k-means算法，对生成的大规模风光场景进行削减，最终得到五个场景，并给出各个场景的概率 注意事项：代码注释详细。程序运行稳定，仿真结果如下截图所示。靠谱运行可靠值得信赖。

燃料电池系统simulink模型质子交换膜燃料电池simulink模型包含：电堆模型空气系统模型：空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型氢气系统模型：氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型包含1：1搭建过程文件，每个模块都有搭建过程，和说明文件、数据控制模块：包括PID、线性化、线性二次型文件直接可以跑通适用于进行燃料电池建模控制方面的研究工作，可在此基础上进行控制器的优化

PSASP算例模型，标准IEEE39节点系统模型，加新能源风机和光伏，(可配visio原图，发lunwen会用到的）。 买算例送无节点限制psasp软件7.41 模型可进行潮流计算，最优潮流，短路计算，暂态稳定性分析，小干扰稳定性分析，电压频率稳定分析，电能质量分析等等等等。自己搭建的模型 网上流传的模型参数都不全，无法运算。

六旋翼无人机PID模型，飞行器本体模型，位置控制，姿态控制，控制分配和电机控制。

基于LCL滤波器的单相光伏逆变器控制设计的MATLAB-Simulink仿真

matlab绘制普朗克曲线（含峰值点），波长和温度范围可调。便于直观理解普朗克公式。

横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼simulinksimscape仿真MATLAB 内环 外环pid控制

直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统采集设计资料，联系赠送答辩模板等全套资料。主要功能: 使用STM32为主控制器，可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值，当采集值超过预设阀值时，蜂鸣器自动报警。采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上，且自动上传至上位机（手机），可以在手机查收采集到的各种参数。可通过三个按键任意设置报警阀值。功能在图1，具体内容图2，实物图3注意事项:[1]由于资料包的特殊性[2]单片机采用STM32，不改别的单片机[3]APP不支持修改