基于M序列的UWB雷达集成

本文提出一种面向同构聚类无线传感器网络的动态冗余管理机制，融合多源多路径路由与基于投票的入侵检测，兼顾安全性与能量效率。通过建模分析能量消耗与安全增益的权衡，确定最优冗余级别以最大化网络生命周期。该方法在对抗节点捕获、丢包攻击和诋毁攻击等威胁时表现出优越性能，相比仅支持容错的AFTQC协议显著提升了系统生存时间。研究成果为资源受限环境下的安全可靠通信提供了创新解决方案。在无线传感器网络（WSNs）中，由于广泛部署在诸多领域，加上许多应用对服务质量（QoS）的需求，例如安全性、可靠性和实时性，对传感器网络的安全性提出了越来越高的要求。同时，由于许多无线传感器网络是在无人值守的情况下部署的，传感器节点（SNs）容易受到捕获攻击，进而转变成内部恶意攻击者。此外，传感器节点在能量、计算能力、传输范围和存储容量方面存在资源限制。因此，面临的挑战不仅仅是提供设计，而是要在有限的资源约束下，既保障网络的安全性，又尽可能地延长网络的生命周期。针对同构聚类无线传感器网络，本文提出了一种动态冗余管理机制，该机制将多源多路径路由与基于投票的入侵检测进行了融合，并充分考虑了安全性与能量效率。通过对能量消耗与安全增益的权衡进行建模分析，确定了最优冗余级别，以最大化网络生命周期。当网络面对节点捕获、丢包攻击和诋毁攻击等威胁时，该方法表现出了优越性能，显著提升了系统生存时间，相比仅仅支持容错的AFTQC协议，这一优势尤为显著。在处理节点捕获威胁时，此方法能够在节点密度、射程和节点捕获率变化的环境下，动态地控制冗余级别，从而有效地对抗恶意攻击。通过多源多路径路由的冗余性，可以保证即使部分路径受到攻击，仍能保持网络通信的可靠性和安全性。而基于投票的入侵检测能够对潜在的入侵行为进行有效识别，为网络提供更加严密的安全防护。本文的研究成果为资源受限环境下的安全可靠通信提供了创新的解决方案。不仅提高了同构聚类无线传感器网络在遭受安全威胁时的容错能力，同时也大幅度提升了网络的性能和资源使用效率。通过在冗余管理和入侵检测技术上的深入探讨和有效整合，本文的研究为类似环境下的网络安全实践提供了宝贵的参考和借鉴。

本文提出一种基于类SDN架构的无线传感器网络（WSN）睡眠调度机制SDN-ECCKN，通过将传统分布式计算迁移至集中式控制器，减少网络广播开销与整体通信能耗。该方案以EC-CKN算法为基础，利用SDN架构实现全局最优调度决策，显著提升能量利用率与网络生命周期。仿真结果显示，在不同K值配置下，SDN-ECCKN相较传统方法在剩余能量保持和网络寿命方面均有明显改善。研究为未来低功耗、高效率WSN设计提供了新思路，尤其适用于资源受限的物联网应用场景。

本文提出一种融合Wi-Fi信号强度（RSSI）的RGB-D SLAM方法，旨在解决传统视觉-深度SLAM在室内环境中面临的感知歧义、光照变化、动态干扰和计算复杂性等问题。通过利用环境中Wi-Fi接入点的独特BSSID标识和空间信号分布特征，系统在构建地图时同步记录无线信号信息，并在回环检测阶段引入基于余弦相似度的RSSI向量比对，有效提升定位准确性与鲁棒性。实验表明，该方法能区分视觉上相似的位置，显著降低误闭环风险，尤其适用于对称或重复结构的室内场景。同时，通过构建高相似性节点子图，缩小回环搜索范围，提高了算法的执行效率与可扩展性。该方案无需额外专用硬件，仅利用机器人已有的Wi-Fi模块即可实现感知增强，为低成本、高可靠性的室内自主导航提供了新思路。

本文探讨了通过引入上下文感知的编排模型来提升边缘计算基础设施的能源效率。针对传统资源整合同构算法缺乏对虚拟资源实际用途认知的问题，提出将服务质量（QoS）与能耗管理深度融合的解决方案。基于OpenStack构建的实验平台，结合软件定义网络与虚拟机状态标注机制（红/黄/绿标签），实现了对闲置资源的精准识别与动态电源管理。研究表明，利用上下文信息可显著改善工作负载整合效果，在保证关键服务性能的同时，有效降低系统功耗，实现更优的能效与性能平衡，为未来绿色边缘计算的发展提供了可行路径。