TPS650332 datasheet

[原文链接](https://arxiv.org/abs/2401.03568)内容概要：本文系统综述了“智能体人工智能”（Agent AI）这一新兴领域，重点探讨了多模态交互视野下，如何将大型基础模型（如大语言模型LLMs和视觉语言模型VLMs）具身化为物理或虚拟环境中的智能体，以实现更高级的人机交互。文章阐述了智能体AI的集成、范式、学习机制、分类体系、应用任务及面临的挑战，包括幻觉、偏见、数据隐私、可解释性等问题。通过游戏、机器人学和医疗健康等领域的案例，展示了智能体AI在任务规划、技能学习、人机协作等方面的应用潜力，并提出了持续学习、自我改进以及仿真到现实迁移等未来发展方向。适合人群：具备一定人工智能、机器学习或计算机科学背景的科研人员、工程师及高校研究生。使用场景及目标：①了解智能体AI的核心概念、技术架构与前沿应用；②研究如何利用LLMs/VLMs构建具身化、多模态的交互式智能体

在idea中使用git，用户需要掌握一些关键命令来更好地管理代码版本和协作。合并（Merge）和变基（Rebase）是两种不同的整合代码的方式。合并是将其他分支的更改加入到当前分支，而变基则是将当前分支的更改重新应用在其他分支的顶部。RebaseMerge则是一种混合方法，它先变基然后合并。当需要暂时离开当前分支的未完成开发工作时，可以使用暂存（Stash）功能来保存当前的工作进度，之后可以随时恢复。如果需要撤销已经完成的提交，可以使用撤销提交（Revert）或回退（Reset）。Reset命令有三个模式：Soft、Mixed（默认）、Hard，它们分别对应不同的撤销方式和工作区状态。强制推送是使用git push命令加上--force或其简写-f选项，它会直接覆盖远程仓库的历史记录，这种操作虽然在某些特定情况下很有用，但极有可能导致其他协作者的工作丢失，因此需要谨慎使用。在以下特定场景下可以考虑使用：修正最近一次错误的远程提交（比如提交了敏感信息或代码错误）；本地通过rebase或commit --amend更改历史后，与远程不一致时；以及确认远程分支仅自己使用，没有他人协作时。为了更安全地处理远程仓库，推荐使用git push --force-with-lease命令，它会先检查远程分支是否有其他协作者提交的内容。如果远程没有新的提交，该命令会执行正常的强制推送，并覆盖历史记录。如果远程有其他协作者的提交，推送会失败，从而避免了覆盖其他人的代码，这种做法更为推荐。在具体操作时，如果要修正本地改写的历史，首先确保本地历史已经通过命令如git rebase -i HEAD~2合并了两次提交。然后可以执行安全的强制推送命令：git push --force-with-lease origin <分支名>。若远程分支没有其他人的修改，可以考虑直接强制推送，但这并不是推荐的做法。在使用强制推送时，需要特别注意，因为操作不当可能造成严重的后果。务必在执行之前确认当前分支的状态，以及是否得到团队成员的同意，尤其是当分支是团队共用的开发分支时。使用git push --force-with-lease是一种更为安全的做法，因为它在推送前会检查远程分支是否有其他人的提交，从而降低了因强制推送带来的风险。在使用idea集成的git时，还可以利用其图形界面来执行合并、变基、暂存等操作，这为不熟悉命令行操作的用户提供了一个直观的替代方案。不过，不管是图形界面还是命令行，理解和熟练掌握这些操作背后的概念和命令是非常重要的，它可以帮助开发者更有效地解决冲突和管理代码变更。idea中的git使用提供了强大的工具来管理代码版本和协同工作。通过理解和掌握合并、变基、暂存、撤销提交以及安全的强制推送等操作，开发者可以更加灵活和高效地控制代码的变更历史。但是，必须注意这些操作的副作用，特别是在团队协作的环境中，错误的操作可能导致他人工作丢失。因此，适时地使用这些高级功能，并结合团队的实际工作流程和规范，是每个团队成员需要考虑的要点。此外，文档中提到的扫描识别错误或漏识别情况，提示用户在阅读和理解文档时需要根据上下文进行合理判断，以确保操作的正确性。

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精通架构设计：2014年考取软件的《软件架构师》并实践多年。通用算法：最近力扣周赛62名。编程语言：精通C++，熟练C#。halcon：4.6年的工作经验，opcv，学习了3个月。CAD二次开发（ObjectArx）：5年多。CSDN网KOL，3万粉丝。雪球KOC(关键消费者)，国家对股民的定位是金融消费者。何志丹是一位在机器视觉领域拥有丰富经验的专业人士，尤其在软件架构设计和通用算法方面颇有建树。他在2014年成功考取软件架构师资格，并在随后的多年中一直从事架构设计的实践工作。何志丹在力扣周赛中的表现不俗，最近一次取得62名的成绩，显示出他在算法方面的深厚功底。在编程语言方面，何志丹对C++有着精湛的掌握，并且对C#也非常熟练。在专业技能上，何志丹不仅精通C++和C#，而且在机器视觉常用的halcon软件方面有着4.6年的经验，此外还学习过opencv并投入了三个月的学习时间。在CAD二次开发领域，何志丹积累了5年以上的经验，并利用ObjectArx进行相关开发工作。此外，何志丹还在国内知名的IT社区CSDN担任过版主，并撰写了大量技术博客，拥有3万粉丝，他还在雪球上担任KOC（关键消费者），针对金融消费者的定位有深入的理解和传播。何志丹拥有22年的工作经验，其职业生涯涵盖了从技术研发到团队管理的各个方面。在苏州威华担任CTO助理和架构师期间，他完成了新编辑器的开发，该编辑器实现了解耦合的关注点分离，算法工程师和软件工程师能够并行工作而不受干扰，显著提升了软件的并发性和效率。何志丹还负责了新编辑器的配方编辑功能，允许售后通过直观操作快速配置和调整流程，极大地提高了售后的工作效率。在广州超音速担任首席架构师期间，何志丹负责设计了绿胶自动抓边全AI版项目，通过混合编程实现了核心功能与界面层的分离，并使用内存映射文件和管道进行进程间的通讯，确保了系统的核心稳定性。在技术上，何志丹还解决了C++崩溃问题，开发了崩溃定位工具，可以准确获取程序崩溃的具体位置。何志丹在多个公司担任过CAD二次开发工程师，独立开发和维护了多款软件插件，均获得了良好的市场反响。在软件开发领域，何志丹同样有着丰富的经验，他开发的DIY-Home家具定制展示软件，运行于Windows电脑和平板，采用了多种先进的开发技术和图形库。在个人创业期间，他完成了名为《智勇三国》的网络泥巴游戏，积累了宝贵的项目经验。何志丹在职场上的活跃表现也为他在IT社区赢得了不俗的声望，他拥有3万粉丝的KOL身份和雪球上的KOC定位，这表明他在金融消费者领域也有一定的影响力。何志丹不仅在技术上有所专长，还具有较强的沟通和领导能力，能够适应并引领技术变革，为所在团队和企业创造更大的价值。他的职业生涯横跨新能源、半导体、机器人等多个行业，对机器视觉架构师这一职位有着深厚的理解和实践经验。