基于遗传算法的路径规划算法代码蚁群算法路径优
资源来源:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:3.08MB
评分:
5.0
上传者:DidzlKRpmEGi
更新日期:2025-02-26

基于遗传算法与蚁群算法的复杂路径规划优化技术研究及MATLAB代码实现-含详细注释及算法对比,基于遗传算法与蚁群算法的路径规划与优化算法:Matlab代码实现及完整报告,基于遗传算法的路径规划算法m

资源文件列表(大概)

文件名
大小
1.jpg
96.12KB
2.jpg
35.66KB
3.jpg
70.96KB
4.jpg
168KB
5.jpg
168KB
基于遗传算法与蚁群算法的路径规.txt
2.25KB
基于遗传算法与蚁群算法的路径规划与避.txt
2.71KB
基于遗传算法与蚁群算法的路径规划算.html
748.79KB
基于遗传算法与蚁群算法的路径规划算法及其在机.html
748.78KB
基于遗传算法与蚁群算法的路径规划算法研究与实现一.html
753.07KB
基于遗传算法的路径规划算法代码蚁群算法路径优.html
745.84KB
当然可以以下是围绕您提供的关键信息展.txt
2.12KB
探索遗传算法与蚁群算法在路径规划与避.doc
2.29KB
标题路径规划的多元化策略基于遗传算法与蚁群算.html
748.84KB
题目智能机器人路径规划的进化探索基于遗传.txt
2.4KB

资源内容介绍

基于遗传算法与蚁群算法的复杂路径规划优化技术研究及MATLAB代码实现——含详细注释及算法对比,基于遗传算法与蚁群算法的路径规划与优化算法:Matlab代码实现及完整报告,基于遗传算法的路径规划算法matlab代码,蚁群算法路径优化,改进蚁群算法路径优化,求解常见的路径规划问题。内含算法的注释。遗传算法路径避障,机器人路径避障,机器人路径规划,遗传算法路径规划,栅格栏路径避障GA算法,路径规划算法。栅格栏,移动机器人路径优化路径避障,完整报告,基于遗传算法的路径规划; 蚁群算法路径优化; 改进蚁群算法; 路径避障; 栅格栏路径避障; GA算法; 移动机器人路径优化; 完整报告,基于GA与蚁群算法的路径规划优化代码:栅格避障与移动机器人优化

用户评论 (0)

相关资源

基于双闭环PID控制的BUCK降压变换器与三相整流仿真研究,内含可选BUCK Boost调节和变负载实验仿真资料,双闭环PID控制Buck变换器:降压变换、变负载实验仿真及单相/三相整流技术研究,双闭

基于双闭环PID控制的BUCK降压变换器与三相整流仿真研究,内含可选BUCK Boost调节和变负载实验仿真资料,双闭环PID控制Buck变换器:降压变换、变负载实验仿真及单相/三相整流技术研究,双闭环PID控制buck(电压电流环) 可选buck boost 单相整流 三相整流都是脉冲控制,BUCK降压变器以及变负载实验仿真,输入电压12V,输出电压5V,simulink matlab.有资料。,双闭环PID控制; Buck降压变换器; 电压电流环; 可选buck boost; 单相整流; 三相整流; 脉冲控制; 变负载实验仿真; Simulink Matlab.,基于Simulink Matlab的电压电流双闭环PID控制仿真:BUCK降压变换器与变负载实验

465.23KB21金币

FactoryIO智能仓储物流自动化解决方案:视觉分拣+物流装配仿真,模块化编程,详细注释,适合初学者入门与扩展,FactoryIO智能仓储物流解决方案:视觉分拣+物流装配仿真,模块化编程,适合初学者

FactoryIO智能仓储物流自动化解决方案:视觉分拣+物流装配仿真,模块化编程,详细注释,适合初学者入门与扩展,FactoryIO智能仓储物流解决方案:视觉分拣+物流装配仿真,模块化编程,适合初学者入门实践,FactoryIO智能仓储+视觉分拣+物流装配仿真,程序流程可以参照图片文字表达使用梯形图与SCL语言+先入先出算法,全部封装成单独的模块,需要增加相同的设备只需要填相应的IO信号,内部逻辑不需要再写,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合有动手能力的入门初学者,和入门学习,程序可以无限扩展梯形图+结构化编程。程序框架已经搭建好,Factory IO万能框架软件环境:1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)2、FactoryIO 2.50内容清单:1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件+博途v16软件+FactoryIo软件。2、博图V16PLC程序(源码),FactoryIO智能仓储; 视觉分拣; 物流装配仿真; 梯形图; SCL语言; 先入先出算法; 模块化封装; IO信号; 程序注释; 结构化编程; 西门子编程

2.76MB15金币

基于光伏储能系统的恒功率单相并网学习教程与电路详解:内含双向DC DC、AC电路解析与PR控制注释,带个人独特视角的理解与实践(编号:序号5),基于光伏储能系统的恒功率单相并网技术解析:双向DC电路学

基于光伏储能系统的恒功率单相并网学习教程与电路详解:内含双向DC DC、AC电路解析与PR控制注释,带个人独特视角的理解与实践(编号:序号5),基于光伏储能系统的恒功率单相并网技术解析:双向DC电路学习与注释视频教程(附注释代码),光伏储能系统,恒功率单相并网,双向DC DC电路,双向DC AC电路,PR控制根据网上视频搭建的,可以跟着学,内有一些自己的理解注释。2018b序号5,光伏储能系统;恒功率单相并网;双向DC DC电路;双向DC AC电路;PR控制;注释理解。,基于光伏储能系统的恒功率单相并网技术:双向DC电路与PR控制研究解析

572.44KB11金币

EtherCAT总线轴控制下的非标组装检测设备成熟程序:21轴CAT总线与机器人集成,柔性技术经典,万步代码,稳定可靠且注释详尽,EtherCAT总线轴控制技术与日本进口机器人组合的创新应用-大型非

EtherCAT总线轴控制下的非标组装检测设备成熟程序:21轴CAT总线与机器人集成,柔性技术经典,万步代码,稳定可靠且注释详尽,EtherCAT总线轴控制技术与日本进口机器人组合的创新应用——大型非标组装检测设备经典程序详解,EtherCAT总线轴控制,大型非标组装检测设备成熟设备程序,注释非常详细,组合应用日本进口机器人?CCD视觉应用。本机应用21轴CAT总线+本体四路脉冲轴,柔性设备的经典实机程序,稳定可靠,参考价值高,详细注释,全网就此一家。整体程序一万零六百步左右,另外?五百多行C语言功能代码。,EtherCAT总线轴控制;大型非标组装检测设备;成熟设备程序;详细注释;四路脉冲轴;柔性设备程序;CCD视觉应用;C语言功能代码。,EtherCAT总线控制:大型非标设备成熟程序,CCD视觉与机器人协同工作

6.43MB20金币

基于Matlab Simulink仿真的Boost PFC变换器双闭环控制策略研究,Boost PFC变换器双闭环控制策略及其Matlab Simulink仿真研究,Boost PFC变器双闭环控制

基于Matlab Simulink仿真的Boost PFC变换器双闭环控制策略研究,Boost PFC变换器双闭环控制策略及其Matlab Simulink仿真研究,Boost PFC变器双闭环控制,Matlab Simulink仿真模型。,Boost PFC变换器; 双闭环控制; Matlab; Simulink仿真模型,Matlab Simulink仿真的Boost PFC变换器双闭环控制技术

2.58MB22金币

全网最全的楼宇自控空调系统最新组态图形图库,含600张全新格式的png, gif图像,适用于空调机组、新风机组、送排风机之暖通风管和风机专图 ,最新全网最全组态图形图库:楼宇自控空调系统专用送排风图形

全网最全的楼宇自控空调系统最新组态图形图库,含600张全新格式的png, gif图像,适用于空调机组、新风机组、送排风机之暖通风管和风机专图。,最新全网最全组态图形图库:楼宇自控空调系统专用送排风图形集,共含600张png、gif格式暖通风管、风机图形,适用于空调机组、新风机组及送排风机。,最新组态图形,楼宇自控空调,送排风专用图形全网最全图库,总共600张图,图形格式png,gif;含暖通风管,风机。图形适用于空调机组,新风机组,送排风机。图形文件,最新组态图形;楼宇自控空调;送排风专用图形;全网最全图库;600张图;png格式;gif格式;暖通风管;风机图形;空调机组适用;新风机组适用;送排风机适用,全新空调系统组态图形库:楼宇自控送排风专用图集,共600张PNG&GIF格式图

3.72MB18金币

光伏混合储能微电网能量管理系统模型:多模块协同工作,实现功率稳定跟踪与SOC限值管理优化,光伏混合储能微电网能量优化管理系统的设计与实现,光伏-混合储能微电网能量管理系统模型 系统主要由光

光伏混合储能微电网能量管理系统模型:多模块协同工作,实现功率稳定跟踪与SOC限值管理优化,光伏混合储能微电网能量优化管理系统的设计与实现,光伏-混合储能微电网能量管理系统模型 系统主要由光伏发电模块、mppt控制模块、混合储能系统模块、直流负载模块、soc限值管理控制模块、hess能量管理控制模块。 光伏发电系统采用mppt最大跟踪控制,实现光伏功率的稳定输出;混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成,并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配,其中蓄电池响应目标功率中的低频部分,超级电容响应目标功率中的高频部分,最终实现对目标功率的跟踪响应;SOC限值管理控制,根据储能介质的不同特性,优化混合储能功率分配,进一步优化蓄电池充放电过程,再根据超级电容容量特点,设计其荷电状态区分管理策略,避免过充过放,维持系统稳定运行;最后,综合混合储能和系统功率平衡,针对光伏储能微电网的不同工况进行仿真实验,验证控制策略的有效性。 本模型完整无错,附带对应文献paper,容易理解,可塑性高,光伏; 混合储能系统; 能量管理; MPPT控制; 直流负载;

4.39MB20金币

基于焓法耦合的COMSOL相变模型:全面探究材料随温度变化的相变过程及温度场与流体场分布,COMSOL相变模型:焓法耦合温度场与流体场,追踪材料全面相变过程及温度与流体场分布,comsol相变模型,通

基于焓法耦合的COMSOL相变模型:全面探究材料随温度变化的相变过程及温度场与流体场分布,COMSOL相变模型:焓法耦合温度场与流体场,追踪材料全面相变过程及温度与流体场分布,comsol相变模型,通过焓法耦合温度场和流体场,得到材料整个随温度变化的相变过程,以及材料的温度和流体场的分布,,comsol相变模型; 焓法耦合; 温度场和流体场; 相变过程; 温度和流体分布;,COMSOL相变模型:温度与流体场耦合的焓法分析

2MB11金币

永磁同步电机风力发电系统仿真模型:稳定输出有功功率,高效变桨与传动系统协同运行,永磁同步电机风力发电系统仿真模型:稳定运行,高效有功功率输出,零无功损耗,涵盖变桨与传动系统,永磁同步电机风力发电系统仿

永磁同步电机风力发电系统仿真模型:稳定输出有功功率,高效变桨与传动系统协同运行,永磁同步电机风力发电系统仿真模型:稳定运行,高效有功功率输出,零无功损耗,涵盖变桨与传动系统,永磁同步电机风力发电系统仿真模型,包含变桨系统与传动系统,运行各项指标正确,可稳定发出有功功率,无功功率为0。,永磁同步电机;风力发电系统;仿真模型;变桨系统;传动系统;有功功率;无功功率。,仿真模型解析:永磁同步电机风力发电系统,桨与传动稳定运行,稳定输出有功功率

1.63MB21金币

双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度策略:结合分时优化机制、碳交易与双层需求响应,运用Matlab+Yalmip+Cplex求解,涉及多种机组与设备的联合优化调度,以系统成本最优为核心目标 ,双碳目

双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度策略:结合分时优化机制、碳交易与双层需求响应,运用Matlab+Yalmip+Cplex求解,涉及多种机组与设备的联合优化调度,以系统成本最优为核心目标。,双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度策略:基于Matlab+Yalmip+Cplex的联合调度方法与碳交易机制结合研究,双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度Matlab程序(用Matlab+Yalmip+Cplex)原创改进 分时优化机制+碳交易+双层需求响应优化+综合能源系统IES联合低碳优化调度:采用四个场景控制变量分析调度优化模)目标函数:系统运维成本、购能成本、碳交易成本,三部分构成成本最优。考虑的机组和设备:燃气轮机、余热锅炉、ORC余热回收装置、燃气锅炉、热泵、电制冷机、储电系统、储热系统,并且有考虑到储能爬坡功率。注:有lunwen参考文献,有数据文档。,双碳目标;综合能源系统;低碳运行优化调度;Matlab程序;Yalmip;Cplex;分时优化机制;碳交易;双层需求响应优化;IES联合低碳优化调度;成本最优;机组和设备;储能爬坡功率,双碳目标下的综合能源系统低碳

3.12MB15金币

基于STM32的简易测频计:Proteus仿真环境下波形频率高精度测量报告,基于STM32单片机的简易测频计报告:Proteus仿真实现高精度波形频率测量希望符合您的要求 ,基于stm32简易测频

基于STM32的简易测频计:Proteus仿真环境下波形频率高精度测量报告,基于STM32单片机的简易测频计报告:Proteus仿真实现高精度波形频率测量希望符合您的要求。,基于stm32简易测频计 有报告使用 Proteus 仿真32单片机,实现了可以测量正弦波、方波、正弦波和锯齿波等波形频率的 频率计,测量误差在1%以内,核心关键词:STM32;简易测频计;Proteus仿真;32单片机;正弦波;方波;频率计;测量误差。,基于STM32的简易测频计:Proteus仿真实现,误差控制在1%内,可测多种波形频率

6.07MB17金币

双馈风力发电仿真集成化模块研究:低电压穿越控制策略与参数优化附含crowbar电压消耗机制与RSC封锁策略参考论文 ,双馈风力发电仿真系统:集成模块参数化修改与低电压穿越控制策略,附参考论文指导,双

双馈风力发电仿真集成化模块研究:低电压穿越控制策略与参数优化附含crowbar电压消耗机制与RSC封锁策略参考论文。,双馈风力发电仿真系统:集成模块参数化修改与低电压穿越控制策略,附参考论文指导,双馈风力发电仿真,里面包含各种集成化模块,且在initfcn中统一修改参数,非常方便后续进一步研究和改进,含低电压穿越控制:利用crowbar消耗突增的电压。封锁RSC防止突增的磁链影响控制。并附赠对应的两篇参考lunwen。,双馈风力发电仿真; 集成化模块; initfcn统一修改参数; 低电压穿越控制; crowbar消耗电压; 封锁RSC防止磁链影响; 参考论文; 核心关键词:风力发电; 仿真; 集成化; 参数修改; 低电压穿越控制。,双馈风力发电仿真:集成化模块与参数统一管理,低电压穿越控制策略研究

805.96KB14金币