资源-网络工程师知识点

非线性七自由度模型搭建与CarSim联合仿真验证：车速50km/h路面附着力0.8时的模型精度与误差分析,非线性七自由度模型搭建与CarSim联合仿真验证：车速50km/h路面附着力0.8下的模型精度评估,搭建非线性七自由度对比模型（包括车身三自由度、魔术轮胎、车轮模型等），并与CarSim软件进行联合，验证所搭建模型的合理性。通过以50km h的车速在附着系数0.8的路面上仿真，得到结果如图所示，误差在10%以内，因此所建模型合理可靠。,核心关键词：非线性七自由度模型；车身三自由度；魔术轮胎；车轮模型；CarSim软件；仿真；验证模型合理性；误差；10%以内。,非线性七自由度模型与CarSim联合验证：误差控制在10%内，模型可靠

LCC-S无线电能传输技术：高效移相控制输出电压的SS结构与拓扑应用,LCC-S无线电能传输：通过Pi移相控制实现高效输出电压，SS结构兼容多种拓扑，效果卓越,LCC-S无线电能传输pi移相控制输出电压，效果很棒SS结构，与其他低阶高阶拓扑也可以做SS拓扑 ,LCC-S无线电能传输; 移相控制; 输出电压; 效果; SS结构; 拓扑,无线电能传输技术：LCC-S结构与SS拓扑的移相控制高效输出

基于OpenCV与Python的车道线智能检测系统：从图像预处理到UI界面的实现,基于OpenCV与Python的车道线智能检测系统（带UI界面）：从图像预处理到霍夫直线检测与拟合的自动驾驶核心技术解析,基于Opencv和Python的车道线检测系统（带UI界面)在自动驾驶中，让汽车保持在车道线内是非常重要的，所以这次我们来说说车道线的检测。我们主要用到的是openCV, numpy, matplotlib几个库。主要包括下面这么几个步骤：1. 图像加载；2. 图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3. Cany边缘检测；4. 需要区域检测；5. 霍夫直线检测 ；6. .直线拟合；7. 车道线叠加；8. 图片和视频测试；9. 可视化界面pyqt5,核心关键词：OpenCV; Python; 车道线检测; 图像加载; 图像预处理; Canny边缘检测; 区域检测; 霍夫直线检测; 直线拟合; 车道线叠加; 图片测试; 视频测试; UI界面; PyQt5。,基于OpenCV与Python的车道线检测系统（含UI界面）——自动驾驶中的关键技术

汽车喷涂线Profinet通讯与PLC自动化控制程序（含RFID读写、机器人通讯及报警管理）,汽车喷涂线wincc与西门子PLC控制程序：RFID读写、机器人通讯及报警管理，Profinet通讯连接远程终端与变频器，西门子触摸屏程序，经典案例适用于汽车厂。,汽车喷涂线wincc和西门子300 PLC大型经典汽车喷涂线 -汽车涂装程序～RFID读写 机器人通讯 报警管理 ～通过Profinet连接7个远程终端ET200SP和24台变频器G120 Profinet通讯 ～详细中文注释 ～西门子触摸屏TP1200程序 ～汽车厂大程序，有很大的借鉴意义。 程序15.1及以上可以打开,汽车喷涂线; wincc; 西门子300 PLC; 大型经典汽车喷涂线; 汽车涂装程序; RFID读写; 机器人通讯; 报警管理; Profinet通讯; 远程终端ET200SP; 变频器G120; 中文注释; 西门子触摸屏TP1200程序。,汽车喷涂线智能管理系统：Wincc与西门子PLC集成经典案例与实战应用

基于MATLAB的飞轮储能与风机调频调压系统研究：20WM DF IG与6WM飞轮储能的协同应用,基于MATLAB搭建的飞轮储能与DFIG风机系统联合调频调压方案：20WM与6WM配置的优化研究,飞轮与风机调频调压（基于MATLAB搭建了20WM DF I G和6WM的飞轮储能，DFIG单台容量2WM，总共10台风机。单台飞轮15KW，总共400台飞轮，这里其他飞轮用的等效。风机和飞轮接在690V电压侧，经过690V 35KV变压器，上35KV母线，再经过35 110KV上110Kv电网。,关键词：1. 飞轮储能系统2. DFIG (Double-Fed Induction Generator)3. 20WM与6WM的飞轮储能4. 飞轮调频调压5. 690V电压侧6. 变压器与电网接入7. 35KV与110KV电网以上关键词用分号分隔，结果为：飞轮储能系统; DFIG; 20WM与6WM的飞轮储能; 飞轮调频调压; 690V电压侧; 变压器与电网接入; 35KV与110KV电网;,基于MATLAB的飞轮与风机调频调压系统研究

模块化多电平变换器储能型APF：兼具储能与谐波补偿功能，实现负序抑制与soc均衡控制,模块化多电平变换器储能型APF：兼具储能和谐波补偿，负序抑制及soc均衡控制功能,MMC储能APF，MMC储能，MMC型APF，MMC储能型APF，模块化多电平变器储能，有源电力滤波器，同时具有储能和谐波补偿功能，不平衡负载，负序抑制，负序电流补偿，soc均衡控制，参考文献,MMC储能; MMC型APF; 模块化多电平变换器储能; 有源电力滤波器; 储能和谐波补偿功能; 负序抑制; 负序电流补偿; soc均衡控制; 参考文献,基于MMC储能技术的有源电力滤波器（APF）及其谐波与负序抑制研究

基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障方法研究——MATLAB环境下的仿真与实现,基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障技术研究：Matlab环境下的系统实现与验证,基于领航跟随法与人工势场法的多机器人编队避障方法研究，编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法，matlab,关键词：多机器人编队；领航跟随法；人工势场法；避障方法；Matlab；避碰,基于Matlab的领航跟随与人工势场法多机器人编队避障研究

**基于Matlab Simulink与PSCAD仿真的PV阵列与锂离子电池储能系统研究**,基于PV光伏阵列与锂离子电池系统的Boost DCDC变换器及双向DCDC变换器控制模型仿真分析,PV光伏阵列+Boost DCDC变器+负载+双向DCDC变器+锂离子电池系统Matlab Simulink，PSCAD仿真模型模型主要包括以下几个部分：PV光伏阵列、Boost DC DC 变器、负载Load、双向DC DC变器、锂离子电池模型、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块。PV控制模块采用最大功率点跟踪算法MPPT，具体是“扰动观察法”系统的工作状态主要由输入参数辐照度决定：当辐照度较小以至于不能满足负载功率需求时，锂离子电池会进行输出，SOC逐渐降低；当辐照度较大使得光伏阵列输出功率高于负载需求功率时，锂离子电池会将多余功率进行回收，相当于对电池进行充电，SOC升高；下图模拟结果展示，可以发现整个过程中，负载电压能够稳定在设定值，锂离子电池也能够很好地协同工作。,核心关键词：PV光伏阵列; Boost DCDC变换器; 负载; 双向DCDC变换器; 锂

混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算及模块化编程教学：基于MATLAB的快速计算程序与参数自定义配置技术。,混合动力汽车动态规划算法：基于MATLAB的油耗计算程序与模块化教学平台通过控制量与状态量的灵活调整，定量分析与图表输出，实现发动机、电机等多部件参数的动态规划初始化，助力混动汽车燃油经济性的优化研究。,混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算与视频教学，使用matlab编写快速计算程序，整个工程结构模块化，可以快速改为串联，并联，混联等。控制量可以快速扩展为档位，转矩，转速等。状态量一般为SOC，目标函数可设置为油耗，电耗，以及挡频次等加权。程序清晰易调，输出结果定量统计和图表详尽。DP为混合动力汽车燃油经济性提供了一种极限油耗的方法，利用DP能够得到特定构型在特定工况条件下的极限油耗，为基于规则的控制策略制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标。可提供技术指导支持。DP动态规划初始化文件利用结构体定义各个部件参数，例如发动机，发电机，电机，变速箱，工况，减速器，电池等部件。能够方便的修改不同部件参数，进行定制开发。DP动态规划结果后处理程序，绘制多个控制量，

三相VIENNA整流器Simulink仿真：高效电力转换与控制系统学习指南输入电压220V，输出特性优秀，稳定控制与精准调制。图文并茂，助您深入理解电力电子原理与拓扑结构，适合入门学习。,三相VIENNA整流技术详解：Simulink仿真分析输入电压220v至输出电压800v的波动控制及高效运行特性介绍,三相VIENNA整流，维也纳整流器simulink仿真输入电压220v有效值输出电压800v纹波在1%以内0.1s后系统稳定功率因数＞0.95电流THD＜5%开关频率20k图一为拓扑，可以看到功率因数和THD以及输出电压图二为直流输出电压图三四为a相电压电流图五为控制等计算的总体框图图六为svpwm调制框图图七为双闭环控制图八为输出调制波可作为电力电子方向入门学习～～,三相VIENNA整流; 维也纳整流器Simulink仿真; 输入电压220v; 输出电压800v; 系统稳定时间0.1s; 功率因数>0.95; 电流THD<5%; 开关频率20kHz; 拓扑; 直流输出电压; a相电压电流; SVPWM调制; 双闭环控制; 输出调制波。,基于三相VIEN

MATLAB R2018A中基于脊线重组与Chirp分解的一维时间序列信号处理方法及应用实例分析,MATLAB环境下基于脊线路径重组与Chirp分量分解的一维时间序列信号处理技术：从模拟到生理信号的全面应用,MATLAB环境下基于脊线路径重组和Chirp分量分解的一维时间序列分解方法程序运行环境为MATLAB R2018A，采用脊线路径重组和Chirp分量分解方法对一维时间序列进行分解，并以模拟信号和机械振动信号为例进行演示。算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等一维时间序列信号。数据＋程序＋参考subplot(2,2,1),plot(data.noisy, 'b');grid ontitle('Noisy Record ','Rotation',0,'FontSize',14);xlabel({'Sample'},'FontSize',12); ylabel('Amplitude (count)','FontSize',12)subplot(2,2,2),imagesc(data.t, dn.as, abs(d

光伏储能双向功率换流器：DC-DC逆变器、并网离网仿真与参考文档集,光伏储能双向功率换流器（PCS）：原理、仿真与源码，并网与离网操作指南及PDF原理图,光伏PCS - 储能双向功率流器1. 双向DC DC和 3 Level 逆变器2. 仿真和源码都含有并网和离网3. 原理图PDF4. 参考文档,光伏PCS;储能双向功率换流器;双向DC DC;3 Level逆变器;仿真;源码;并网;离网;原理图PDF;参考文档,光伏储能系统核心：双向功率换流器（含3级逆变与仿真源码）