车辆轨迹跟踪基于二自由度
资源来源:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:1.95MB
评分:
5.0
上传者:vWHstcQzixx
更新日期:2025-02-25

基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪:高精度跟踪与五次多项式轨迹规划,Matlab代码与Simulink模型联合仿真 ,基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆

资源文件列表(大概)

文件名
大小
1.jpg
47.97KB
2.jpg
63.02KB
3.jpg
41.12KB
4.jpg
73.35KB
5.jpg
225.21KB
基于控制方法的车辆轨迹跟踪技术分析一引.txt
2.15KB
探索车辆轨迹跟踪技术从理论到实践在数字化.txt
1.89KB
车辆轨迹跟踪基于二自.html
631.73KB
车辆轨迹跟踪基于二自由度动力学.html
631.29KB
车辆轨迹跟踪引言在汽车行驶过程中精确而稳定的轨.doc
1.98KB
车辆轨迹跟踪技术分析一引言随着汽车工.html
631.15KB
车辆轨迹跟踪技术分析在科技的浪潮.txt
1.96KB
车辆轨迹跟踪技术分析随着科技的飞速发展汽车技术日.html
630.05KB
车辆轨迹跟踪技术分析随着自动驾驶.txt
2.29KB
车辆轨迹跟踪概述车辆轨迹跟踪是自动驾驶领域中.txt
2.34KB

资源内容介绍

基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪:高精度跟踪与五次多项式轨迹规划,Matlab代码与Simulink模型联合仿真。,基于二自由度动力学模型和Frenet坐标系的LQR车辆轨迹跟踪:高精度跟踪与五次多项式轨迹规划,附Matlab代码与Simulink模型资料。,LQR车辆轨迹跟踪基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程,使用lqr控制跟踪轨迹,前馈控制消除稳态误差,基于五次多项式方法进行轨迹规划,实现高精度轨迹跟踪。在Carsim和simulink联合仿真,前两图为搭建模型,后两图为轨迹跟踪效果图,最后为介绍资料。资料中有matlab代码,simulink模型和介绍资料(自制),资料包括详细的建模过程、算法内容,以及使用方法。,LQR控制; 车辆轨迹跟踪; 二自由度动力学模型; Frenet坐标系; 状态空间方程; 前馈控制; 稳态误差消除; 五次多项式轨迹规划; 高精度跟踪; Carsim联合仿真; Simulink联合仿真; Matlab代码; Simulink模型; 建模过程; 算法内容; 使用方法。,基于LQR的车辆

用户评论 (0)

相关资源

MATLAB驱动的铁轨表面缺陷自动检测系统:基于DFT幅度与相位反变技术的高斯滤波二值化处理,MATLAB驱动的铁轨表面缺陷检测系统:基于DFT幅度与相位变换的高效处理算法,MATLAB 铁轨表面缺陷

MATLAB驱动的铁轨表面缺陷自动检测系统:基于DFT幅度与相位反变技术的高斯滤波二值化处理,MATLAB驱动的铁轨表面缺陷检测系统:基于DFT幅度与相位变换的高效处理算法,MATLAB 铁轨表面缺陷检测系统DFT幅度 相位反变化高斯滤波 二值化根据欧几里得距离标记前后背景对前景进行膨胀和腐蚀操作可以选择忽略图像边缘 选择是否隔离图像中的目标,MATLAB; 铁轨表面缺陷检测; DFT幅度相位反变化; 高斯滤波; 二值化; 欧几里得距离; 前景处理; 膨胀和腐蚀操作; 图像边缘处理; 目标隔离,MATLAB铁轨缺陷检测系统:DFT处理与图像处理技术

604.76KB26金币

STM32F042F6P6系列控制例程:模块化设计,集成MIT驱动及CAN通信协议实现Demo,STM32F042F6P6系列MCU的MIT驱动与模块化控制例程:支持CAN通信与UART串口Demo

STM32F042F6P6系列控制例程:模块化设计,集成MIT驱动及CAN通信协议实现Demo,STM32F042F6P6系列MCU的MIT驱动与模块化控制例程:支持CAN通信与UART串口Demo,STM32F042F6P6 MIT驱动STM32控制例程 模块化设计主机CAN通信Demo UART串口Demo F042主 电机从(1)用于MIT通信协议的电机或驱动器的CAN通信测试,如HT海泰机电 HT04(2)使用STM32CubeMX HAL库基础配置(3)使用IAR工程编译调试,功能同开源的MDK例程#IAR #HAL库 #STM32F042 #MIT驱动 #CAN #通信协议,核心关键词:STM32F042F6P6; MIT驱动; 控制例程; 模块化设计; CAN通信; UART串口; 主机CAN通信Demo; 电机从; HT海泰机电; IAR工程编译调试; STM32CubeMX HAL库; 通信协议。,基于STM32F042F6P6的MIT驱动模块化控制例程:CAN通信与UART串口Demo

3.1MB22金币

基于遗传算法的带时间窗的免疫优化模型:冷链物流与电动车充电选址路径研究,基于遗传算法的带时间窗选址与路径优化问题研究:冷链物流的碳约束与电动车充电桩路径规划决策分析,matlab带时间窗的改进遗传算法

基于遗传算法的带时间窗的免疫优化模型:冷链物流与电动车充电选址路径研究,基于遗传算法的带时间窗选址与路径优化问题研究:冷链物流的碳约束与电动车充电桩路径规划决策分析,matlab带时间窗的改进遗传算法,选址,路径优化求解免疫算法求解选址遗传算法选址冷链物流碳约束电动车充电桩燃油车电动车等多种路径优化问题,关键词:matlab; 改进遗传算法; 遗传算法选址; 免疫算法求解; 时间窗; 路径优化求解; 冷链物流; 碳约束; 电动车充电桩; 多种路径优化问题。,改进遗传算法在冷链物流中选址及路径优化,考虑碳约束与多种能源车型

564.11KB21金币

基于Crowbar电路调节的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真研究:Matlab Simulink模型应用,基于Crowbar电路调节的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真研究:Ma

基于Crowbar电路调节的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真研究:Matlab Simulink模型应用,基于Crowbar电路调节的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真研究:Matlab Simulink模型应用,基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型Matlab Simulink仿真模型在电网电压跌落时crowbar电路工作,抑制了转子过电流crowbar电路的电阻阻值以及投入时间均可调节,可以自行模拟多组不同程度的电压跌落深度,跌落持续时间。,基于Crowbar电路;DFIG低电压穿越LVRT;电网电压跌落;crowbar电路工作;电阻阻值调节;电压跌落模拟;Simulink仿真模型,基于Matlab Simulink的DFIG低电压穿越LVRT仿真:Crowbar电路优化与效果分析

1.16MB28金币

COMSOL激光加热技术:聚合物材料与人体皮肤组织的探索与应用,利用Comsol技术激光加热聚合物材料在人体皮肤组织中的应用,comsol激光加热聚合物材料,人体皮肤组织,comsol;激光加热;聚

COMSOL激光加热技术:聚合物材料与人体皮肤组织的探索与应用,利用Comsol技术激光加热聚合物材料在人体皮肤组织中的应用,comsol激光加热聚合物材料,人体皮肤组织,comsol;激光加热;聚合物材料;人体皮肤组织,激光加热聚合物材料与人体皮肤组织研究

247.4KB23金币

基于Matlab平台的暗通道先验算法图像去雾系统-含多维度调整功能的可视化操作界面与算法分析,基于Matlab平台的暗通道先验算法图像去雾系统-含界面交互、五大算子边缘检测与直方图展示的智能去雾解

基于Matlab平台的暗通道先验算法图像去雾系统——含多维度调整功能的可视化操作界面与算法分析,基于Matlab平台的暗通道先验算法图像去雾系统——含界面交互、五大算子边缘检测与直方图展示的智能去雾解决方案,基于matlab的暗通道先验图像去雾系统【图像去雾】基于计算机视觉,含GUI界面算法:暗通道先验去雾算法+图像五大算子边缘检测+直方图显示功能:根据不同的雾霾图片,动态调整最小值滤波半径、导向滤波半径、去雾程度、大气光值的参数达到最好的图像去雾效果。代码结构清晰,含有注释,运算速度快,可扩展。,包远程调试,不讲解,请见谅送报告,送PPT(第068期),基于Matlab; 暗通道先验; 图像去雾系统; 计算机视觉; GUI界面; 算法; 五大算子边缘检测; 直方图显示; 动态调整参数; 代码结构清晰; 注释; 运算速度快; 可扩展; 远程调试。,基于Matlab的暗通道先验图像去雾系统及优化算法应用

3.44MB21金币

安卓必备安装包com.estrongs.android.pop-4.1.5-552,com.speedsoftware.rootexplorer-4.0.5-116

com.estrongs.android.pop_4.1.5_552.apkcom.speedsoftware.rootexplorer-4.0.5-116.apkeu.chainfire.supersu-2.79-279.apkcSploit-release.apkBusyBoxzyb_itmop.com.apk

18.64MB17金币

LCL三相并网逆变器:基于准PR比例谐振控制的仿真与详细说明文件,基于仿真与说明文件的LCL三相并网逆变器准PR比例谐振控制策略解析,LCL三相并网逆变器,有仿真有说明文件文件准PR比例谐振控制

LCL三相并网逆变器:基于准PR比例谐振控制的仿真与详细说明文件,基于仿真与说明文件的LCL三相并网逆变器准PR比例谐振控制策略解析,LCL三相并网逆变器,有仿真有说明文件文件准PR比例谐振控制,LCL三相并网逆变器; 仿真; 说明文件; 准PR比例谐振控制; 比例谐振控制。,基于准PR比例谐振控制的LCL三相并网逆变器仿真研究及说明文件

6.97MB27金币

基于LLE方程的微环谐振腔光学频率梳仿真研究:考虑色散、克尔非线性及外部泵浦因素的可延展性分析,基于Matlab仿真的微环谐振腔光学频率梳及其LLE方程求解研究,考虑色散、克尔非线性和外部泵浦因素的动

基于LLE方程的微环谐振腔光学频率梳仿真研究:考虑色散、克尔非线性及外部泵浦因素的可延展性分析,基于Matlab仿真的微环谐振腔光学频率梳及其LLE方程求解研究,考虑色散、克尔非线性和外部泵浦因素的动态可延展性分析,微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程(Lugiato-Lefever equation)实现微环中的光频梳,同时考虑了色散,克尔非线性,外部泵浦等因素,具有可延展性。,光学频率梳; matlab仿真; 微环谐振腔; LLE方程; 物理模拟; 色散; 克尔非线性; 外部泵浦。,微环谐振腔LLE方程光频梳仿真

1.2MB12金币

COMSOL仿真:金属光栅SPR折射率传感仿真-物理光学模型的实践应用研究,COMSOL模拟物理光学模型中的金属光栅表面等离子体共振折射率传感应用研究,COMSOL物理光学模型:金属光栅SPR折射率

COMSOL仿真:金属光栅SPR折射率传感仿真——物理光学模型的实践应用研究,COMSOL模拟物理光学模型中的金属光栅表面等离子体共振折射率传感应用研究,COMSOL物理光学模型:金属光栅SPR折射率传感仿真,COMSOL; 物理光学模型; 金属光栅; SPR; 折射率传感; 仿真,COMSOL中金属光栅SPR折射率仿真研究

2.71MB29金币

基于Spark的协同过滤音乐推荐系统源码:利用SpringBoot和Vue框架及ALS模型进行个性化音乐推荐的技术实践,基于SpringBoot与Vue框架的ALS协同过滤音乐推荐系统源码:融合用户行

基于Spark的协同过滤音乐推荐系统源码:利用SpringBoot和Vue框架及ALS模型进行个性化音乐推荐的技术实践,基于SpringBoot与Vue框架的ALS协同过滤音乐推荐系统源码:融合用户行为与近一年听歌日志及收藏记录的个性化推荐技术解析,spark音乐推荐系统源码 协同过滤音乐推荐技术栈:springboot vue 协同过滤算法算法:als基于模型协同过滤用户行为:近一年听歌日志与收藏记录,听一次歌算1分,收藏算5分,spark音乐推荐系统源码; 协同过滤音乐推荐; 技术栈; springboot; vue; ALS协同过滤算法; 用户行为; 听歌日志; 收藏记录,Spark音乐推荐系统源码:基于SpringBoot与Vue的ALS协同过滤算法实现

864.73KB20金币

8阶LMS自适应滤波算法在语音降噪中的Verilog实现:优化与性能分析的原型代码,基于8阶LMS自适应滤波算法的Verilog代码实现:店内Matlab语音降噪应用中的高效处理策略,8阶lms自适应

8阶LMS自适应滤波算法在语音降噪中的Verilog实现:优化与性能分析的原型代码,基于8阶LMS自适应滤波算法的Verilog代码实现:店内Matlab语音降噪应用中的高效处理策略,8阶lms自适应滤波算法应用在语音降噪中的verilog代码实现,输入分别为带噪音频与参考噪声,原型为店内matlab本代码为原型代码,不包含ip核,可以应用于不同平台,但对低性能平台可能存在时序问题,如需使用ip核完成乘法运算,需要考虑延时并对系统进行重定时,,LMS算法; 语音降噪; 8阶; 音频和噪声输入; 适应; 适应性; 实时; Verilog代码实现; 时序问题; IP核。,8阶LMS自适应滤波算法Verilog实现:用于语音降噪的代码示例

814.27KB25金币