radar_camera_calibration__manual.zip
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上传者:hgz_gs
更新日期:2025-02-24

radar_camera_calibration__manual.zip

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radar_camera_calibration/
-
radar_camera_calibration/data/
-
radar_camera_calibration/data/radar/
-
radar_camera_calibration/data/radar/4.pcd
9.25KB
radar_camera_calibration/data/radar/3.pcd
9.25KB
radar_camera_calibration/data/radar/1.pcd
9.25KB
radar_camera_calibration/data/radar/2.pcd
9.25KB
radar_camera_calibration/data/camera/
-
radar_camera_calibration/data/camera/1.jpg
128.12KB
radar_camera_calibration/data/camera/2.jpg
149.04KB
radar_camera_calibration/data/camera/3.jpg
138.65KB
radar_camera_calibration/data/camera/4.jpg
125.2KB
radar_camera_calibration/data/camera_intrinsic.txt
431B
radar_camera_calibration/data/lidar/
-
radar_camera_calibration/data/lidar/3.pcd.bin
678.75KB
radar_camera_calibration/data/lidar/4.pcd.bin
678.13KB
radar_camera_calibration/data/lidar/2.pcd.bin
678.13KB
radar_camera_calibration/data/lidar/1.pcd.bin
677.5KB
radar_camera_calibration/doc/
-
radar_camera_calibration/doc/校准原理.pdf
2.61MB
radar_camera_calibration/msg/
-
radar_camera_calibration/msg/RadarObject.msg
239B
radar_camera_calibration/msg/RadarObjects.msg
44B
radar_camera_calibration/package.xml
1.02KB
radar_camera_calibration/src/
-
radar_camera_calibration/src/utils.cpp
693B
radar_camera_calibration/src/FileProgress.cpp
470B
radar_camera_calibration/src/main.cpp
8.5KB
radar_camera_calibration/src/RadarDirectoryConverterPointCloud.cpp
917B
radar_camera_calibration/src/RadarDirectoryConverter.cpp
1.53KB
radar_camera_calibration/src/radar_view.cpp
2.47KB
radar_camera_calibration/README.md
599B
radar_camera_calibration/lib/
-
radar_camera_calibration/lib/libraca_calibrate_core.so
84.28KB
radar_camera_calibration/CMakeLists.txt
3.31KB
radar_camera_calibration/include/
-
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/
-
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/raca_calibrate_core.hpp
1.59KB
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/RadarDirectoryConverter.hpp
310B
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/PclRadarObject.hpp
1.33KB
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/ToDebugString.hpp
331B
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/DatasetTypes.hpp
380B
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/FileProgress.hpp
378B
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/utils.hpp
1.72KB
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/RadarDirectoryConverterPointCloud.hpp
465B
radar_camera_calibration/include/radar_camera_calibration/Filesystem.hpp
175B

资源内容介绍

毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。在Ubuntu16.04和18.04已测试。校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

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