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2.8从机程序.zip
资源来源:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:636.4KB
评分:
5.0
上传者:weixin_41534481
更新日期:2025-02-24

STM32F407 使用增量式速度 PI控制4路直流减速编码电机 + 串口DMA收发 + GY-953 + TFmini

资源文件列表(大概)

文件名
大小
2.8从机程序/
-
2.8从机程序/CORE/
-
2.8从机程序/CORE/core_cm4.h
106.58KB
2.8从机程序/CORE/core_cm4_simd.h
22.2KB
2.8从机程序/CORE/core_cmFunc.h
16.74KB
2.8从机程序/CORE/core_cmInstr.h
20.03KB
2.8从机程序/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s
28.91KB
2.8从机程序/DebugConfig/
-
2.8从机程序/DebugConfig/Engineering_training_competition_STM32F407VE.dbgconf
2.78KB
2.8从机程序/Engineering training competition.uvguix.Jeason
173.81KB
2.8从机程序/Engineering training competition.uvoptx
15.71KB
2.8从机程序/EventRecorderStub.scvd
339B
2.8从机程序/FWLIB/
-
2.8从机程序/FWLIB/inc/
-
2.8从机程序/FWLIB/inc/misc.h
6.76KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h
32.11KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h
26.68KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_crc.h
2.36KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_cryp.h
14.14KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dac.h
14.6KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h
4.2KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dcmi.h
12.67KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma.h
28.21KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma2d.h
19.23KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_exti.h
7.82KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash.h
23.89KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash_ramfunc.h
3.2KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_fmc.h
43.87KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_fsmc.h
26.54KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_gpio.h
23KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_hash.h
9.85KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_i2c.h
31.19KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_iwdg.h
4.22KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_ltdc.h
20.69KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_pwr.h
7.55KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_rcc.h
29.36KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_rng.h
3.87KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_rtc.h
39.6KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_sai.h
24.87KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_sdio.h
22.24KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_spi.h
20.68KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_syscfg.h
8.76KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_tim.h
50.48KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_usart.h
17.51KB
2.8从机程序/FWLIB/inc/stm32f4xx_wwdg.h
3.46KB
2.8从机程序/FWLIB/src/
-
2.8从机程序/FWLIB/src/misc.c
11.17KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_adc.c
67.45KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_can.c
58.74KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_crc.c
3.51KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp.c
34.66KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_aes.c
56.67KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_des.c
9.59KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_tdes.c
10.33KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_dac.c
26.18KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_dbgmcu.c
6.65KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_dcmi.c
18.34KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_dma.c
51.68KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_dma2d.c
26.53KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_exti.c
9.6KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_flash.c
61.56KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_flash_ramfunc.c
5.32KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_fmc.c
55.24KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_fsmc.c
40.85KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_gpio.c
24.61KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_hash.c
26.01KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_md5.c
9.37KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_sha1.c
9.56KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_i2c.c
53.12KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_iwdg.c
9.13KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_ltdc.c
38.86KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_pwr.c
36.82KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_rcc.c
96.52KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_rng.c
13.73KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_rtc.c
100.48KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_sai.c
45.32KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_sdio.c
38.04KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_spi.c
51.29KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_syscfg.c
9.35KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_tim.c
121.81KB
2.8从机程序/FWLIB/src/stm32f4xx_usart.c
56.59KB
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10.25KB
2.8从机程序/HardWare/
-
2.8从机程序/HardWare/ADC/
-
2.8从机程序/HardWare/ADC/adc.c
3.07KB
2.8从机程序/HardWare/ADC/adc.h
752B
2.8从机程序/HardWare/DMA/
-
2.8从机程序/HardWare/DMA/dma.c
8.47KB
2.8从机程序/HardWare/DMA/dma.h
884B
2.8从机程序/HardWare/Echo/
-
2.8从机程序/HardWare/Echo/Echo.c
9.19KB
2.8从机程序/HardWare/Echo/Echo.h
233B
2.8从机程序/HardWare/IIC/
-
2.8从机程序/HardWare/IIC/myiic.c
3.45KB
2.8从机程序/HardWare/IIC/myiic.h
1.67KB
2.8从机程序/HardWare/Moter/
-
2.8从机程序/HardWare/Moter/Moter.c
14.67KB
2.8从机程序/HardWare/Moter/Moter.h
2.07KB
2.8从机程序/HardWare/OLED/
-
2.8从机程序/HardWare/OLED/bmp.h
5.46KB
2.8从机程序/HardWare/OLED/oled.c
7.15KB
2.8从机程序/HardWare/OLED/oled.h
2.78KB
2.8从机程序/HardWare/OLED/oledfont.h
31.52KB
2.8从机程序/HardWare/OLED/__Previews/
-
2.8从机程序/HardWare/OLED/__Previews/oled.hPreview
103.45KB
2.8从机程序/HardWare/usart/
-
2.8从机程序/HardWare/usart/usart.c
21.41KB
2.8从机程序/HardWare/usart/usart.h
355B
2.8从机程序/JLinkSettings.ini
671B
2.8从机程序/keilkilll.bat
399B
2.8从机程序/Listings/
-
2.8从机程序/main.c
1.08KB
2.8从机程序/OBJ/
-
2.8从机程序/Objects/
-
2.8从机程序/Objects/Engineering training competition.hex
69.53KB
2.8从机程序/Objects/Robocon2018-QDU_manual.hex
47.86KB
2.8从机程序/OBJ/Template.hex
16.97KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvguix.Jeason
164.7KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvoptx
15.38KB
2.8从机程序/QDU_ETC_Base.uvprojx
18.77KB
2.8从机程序/README/
-
2.8从机程序/README/README.txt
80B
2.8从机程序/SYSTEM/
-
2.8从机程序/SYSTEM/delay/
-
2.8从机程序/SYSTEM/delay/delay.c
7.5KB
2.8从机程序/SYSTEM/delay/delay.h
838B
2.8从机程序/SYSTEM/sys/
-
2.8从机程序/SYSTEM/sys/sys.c
1.04KB
2.8从机程序/SYSTEM/sys/sys.h
3.36KB
2.8从机程序/USER/
-
2.8从机程序/USER/contral.c
-
2.8从机程序/USER/contral.h
-
2.8从机程序/USER/Engineering training competition.c
3.06KB
2.8从机程序/USER/Engineering training competition.h
645B
2.8从机程序/USER/JLinkSettings.ini
650B
2.8从机程序/USER/message_Execute.c
1.28KB
2.8从机程序/USER/Message_Report
-
2.8从机程序/USER/Message_Report.c
2.44KB
2.8从机程序/USER/stm32f4xx.h
687.53KB
2.8从机程序/USER/stm32f4xx_conf.h
4.49KB
2.8从机程序/USER/stm32f4xx_it.c
4.43KB
2.8从机程序/USER/stm32f4xx_it.h
2.17KB
2.8从机程序/USER/system_stm32f4xx.c
46.66KB
2.8从机程序/USER/system_stm32f4xx.h
2.18KB

资源内容介绍

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理

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