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使用STM32F103系列单片机控制舵机的程序，直接接入到单片机中，使用PWM波控制

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可解决问题：Exception in thread"main" java.sql.SQLException: 不支持的字符集 (在类路径中添加 orai18n.jar): ZHS16GBK

Qt5，excel文件，创建文件，读写文件，增加删除excel内容等，主要接口有新建一个Excel、增加1个Worksheet、向Excel单元格中写入数据、保存Excel、设置sheet名称、导入到数据库等，各接口方便使用详细描述可见：https://blog.csdn.net/maodewen11/article/details/110558752

亲测可用，VC++6.0绿色版（英文版MSDEV启动/win10可用）绿色版无需安装，解压缩后\vc++6.0\Common\MSDev98\Bin\MSDEVliu.EXE直接打开使用

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使用IIC总线模式驱动四个正点原子VL53L0模块，开发板使用F103ZET6,F1系列都通用，iic是软件模拟，再加四个普通IO,用来做初始化时的片选信号。

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