"基于主从博弈的城镇配电系统产消者竞价策略：代码解析与Matlab实现",基于主从博弈理论的城镇配电系统产消者竞价Matlab代码解析与实现,1029-基于主从博弈的新型城镇配电系统产消者竞价Matl

基于自适应神经PD控制器的移动机械手轨迹跟踪研究：主要脚本与结果展示,移动机械手控制系统的自适应神经PD控制器设计与实验验证,移动机械手轨迹跟踪自适应神经PD控制器运行所提出的自适应神经控制器的主要脚本是main_Single_ANN和main_Multilayer_ANN。 比较的控制器在脚本 main_CPID 和 main_PID 中给出。仿真结果在名为“比较结果”的文件夹中给出。 实际实验的结果在名为“实验结果”的文件夹中给出。 请运行 main.m 脚本以获取以图形和表格形式呈现的结果。,核心关键词：移动机械手; 轨迹跟踪; 自适应神经PD控制器; main_Single_ANN; main_Multilayer_ANN; main_CPID; main_PID; 仿真结果; 实验结果; main.m。,基于自适应神经PD控制的移动机械手轨迹跟踪主脚本解析

"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进,核心关键词：RRT路径规划算法; 梯形速度规划; 机械臂避障; 路径; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 动图; 代码注释; 标注; 改进。,六自由度机械臂RRT路径规划与避障动图展示

多能互补的综合能源需求响应模型及其优化调度在热电联供型微网中的应用研究,"多能互补优化策略在热电联供型微网运行中的实证与应用研究：基于MATLAB+yalmip+cplex平台的仿真实践与结果分析",#基于多能互补的热电联供型微网优化运行关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度参考《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现，注释清晰，适合参考学习。#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型，并提出响应补偿机制。在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。同时，为了体现模型的准确性，代码对比了热负荷参与、电负荷参与以及电热负荷均参与或者均不参与四种常见下的模型调度结果，体现了所构模型的经济型。,关键词：多能互补；综合需求响应；热电联产；微网优化；

题目：基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究注释清晰，采用MATLAB+CPLEX仿真平台，深入探讨碳市场参与下的IES优化调度，引入阶梯式碳机制控制碳排放，细化电转气过程并引入电解槽、氢燃料电池等新技术，研究氢能的多方面效益，并提出热电比可调的热电联产及HFC运行策略，以实现IES的低碳性与经济性双赢。,《基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究》,#考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳 电制氢 阶梯式碳 综合能源系统 热电优化参考《考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化》复现，注释清晰。#仿真平台：MATLAB+CPLEX代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳市场，引入引入阶梯式碳机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小