基于自适应神经PD控制器的移动机械手轨迹跟踪研究：主要脚本与结果展示,移动机械手控制系统的自适应神经PD控制器设计与实验验证,移动机械手轨迹跟踪自适应神经PD控制器运行所提出的自适应神经控制器的主要

"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进,核心关键词：RRT路径规划算法; 梯形速度规划; 机械臂避障; 路径; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 动图; 代码注释; 标注; 改进。,六自由度机械臂RRT路径规划与避障动图展示

多能互补的综合能源需求响应模型及其优化调度在热电联供型微网中的应用研究,"多能互补优化策略在热电联供型微网运行中的实证与应用研究：基于MATLAB+yalmip+cplex平台的仿真实践与结果分析",#基于多能互补的热电联供型微网优化运行关键词：多能互补 综合需求响应 热电联产 微网 优化调度参考《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》基本完全复现，注释清晰，适合参考学习。#仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex代码主要做的是多能互补的热电联供型微网优化运行模型，在需求侧对负荷类型进行分类，利用电负荷的弹性和系统供热方式的多样性，构建含电负荷时移、削减响应及热负荷供能方式响应的综合能源需求响应模型，并提出响应补偿机制。在此基础上，以系统运行成本与响应补偿成本之和最小为目标，综合考虑供需双侧设备运行和可调度负荷资源约束，建立基于多能互补的 CHP-MG 优化运行数学模型。同时，为了体现模型的准确性，代码对比了热负荷参与、电负荷参与以及电热负荷均参与或者均不参与四种常见下的模型调度结果，体现了所构模型的经济型。,关键词：多能互补；综合需求响应；热电联产；微网优化；

题目：基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究注释清晰，采用MATLAB+CPLEX仿真平台，深入探讨碳市场参与下的IES优化调度，引入阶梯式碳机制控制碳排放，细化电转气过程并引入电解槽、氢燃料电池等新技术，研究氢能的多方面效益，并提出热电比可调的热电联产及HFC运行策略，以实现IES的低碳性与经济性双赢。,《基于阶梯式碳机制与电制氢技术的综合能源系统热电优化调度研究》,#考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化关键词：碳 电制氢 阶梯式碳 综合能源系统 热电优化参考《考虑阶梯式碳机制与电制氢的综合能源系统热电优化》复现，注释清晰。#仿真平台：MATLAB+CPLEX代码主要做的是一个考虑阶梯式碳机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳市场，引入引入阶梯式碳机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替传统的P2G，研究氢能的多方面效益；最后提出热电比可调的热电联产、HFC运行策略，进一步提高IES的低碳性与经济性。目标函数为以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小

基于自适应惯量阻尼协同控制的MATLAB Simulink虚拟同步发电机VSG模型研究深入探究不同转动惯量与阻尼系数下并网型VSG的动态响应特性及其根轨迹分析,"MATLAB Simulink中虚拟同步发电机VSG的转动惯量与阻尼系数协同自适应控制仿真模型研究：包含丰富资料与参考文献的全面分析",MATLAB Simulink同步发电机VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型 资料丰富附参考文献内容包括0转动惯量和阻尼系数固定下的dwdt和deltaw变化轨迹；1不同转动惯量和阻尼系统下的输出有功动态响应；2调节系数KjKd对频率波动的影响；3J和D协同自适应控制(与自身比较)；4转动惯量和阻尼系数协同自适应J和D的变化情况；5不同参数（J、D和Kw）变化的根轨迹。自适应惯量阻尼控制，并网型VSG，电压电流双环控制，所提控制策略不仅考虑了转动惯量的变化，还考虑了阻尼系数的变化，在抑制频率变化率的同时也抑制了频率的偏差量;与传统定参数同步发电机控制和转动惯量自适应控制策略相比，所提控制策略能够进一步改善频率响应特性和输出有功响应特性。,关键词：MATLAB Simu