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此包适合10000、20000、30000机型，不适合GO和V实测比C2 C3兼容性好，例如：猎人金手指支持中文及同时打开16项以上。1、将第一步里的PSP覆盖机子的根目录PSP2、运行升级，此步为升级到官方6.61，直接覆盖或网络连接官方升级。3、升级完检查设置系统版本里是否6.614、拷贝第二步里2个覆盖机制根目录5、在psp上先运行in开头那个按XX 然后再运行up那个 最后再运行in那个进去按向左 选第一个 向右确认退出6、重启系统版本里检测是否成空，不成功重复4、5。完成整个固化过程了

本项目的机械臂包含多个机械臂，可调节每个关节的运动角度。通过输入滑动条数值来实现控制。后期可将滑条控制改为实际数据控制，最后来实现数字孪生。压缩包内包含整个项目，打开可直接运行，版本为2021f

DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了易用的一键式设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。在常规修复过程中，程序还会自动检测DirectX加速状态，在异常时给予用户相应提示。

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