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"基于优化动力学模型MPC的规划层轨迹跟踪避障控制策略:实现高效且稳健的避障与追踪",优化轨迹跟踪避障控制:基于动力学模型MPC与高阶规划层整合的新策略,基于动力学模型MPC的加入规划层的轨迹跟踪避障控制(优化过的,效果比书本的好),基于动力学模型; MPC加入规划层; 轨迹跟踪; 避障控制; 优化效果好,优化动力学模型MPC控制:避障轨迹跟踪优化策略用户评论 (0)
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