探讨马兰戈尼对流对Comsol激光抛光熔覆中熔池流动行为的影响：活性元素调控表面张力系数的力学分析 ,"Comsol激光抛光技术：熔覆熔池流动与马兰戈尼对流效应的深度解析，考虑活性元素影响下的表面张力

基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究——以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC的车辆路径跟踪控制策略研究：侧偏角软约束与主动前轮转向AFS的协同作用",模型预测控制MPC+路径跟踪PTC+侧偏角软约束+主动前轮转向AFS，范例是72km h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。仿真MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC： 一为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角，仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。 二为采用Apollo中的模型，基于MATLAB function编写，不包括侧偏角软约束，作为对比参考使用。包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和中文文献。,核心关键词：MPC; 路径跟踪PTC; 侧偏角软约束; 主动前轮转向A

基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。,基于Matlab;双卡尔曼滤波算法;SOC估计;电池电压修正;安时积分法;稳定精确估计,基于Matlab的双卡尔曼滤波算法在电池SOC估计中的应用

本文介绍了一种利用 IPv6 和 DDNS 实现家庭网络外网访问的免费解决方案。通过 DynV6 提供的服务和 PowerShell 脚本，可以轻松实现动态域名解析，使家庭电脑具备类似云服务器的访问能力。方案完全免费，配置简单，无需特殊硬件，适合个人远程办公、家庭服务器搭建等场景。文章详细介绍了实现步骤、常见问题及解决方案，帮助读者快速搭建自己的远程访问系统。

高分项目，基于Matlab开发实现的基于参考点选择策略的改进型NSGA-III算法，内含完整源码+讲解视频 针对多目标进化算法忽视种群在决策空间的分布信息，未考虑待优化问题Pareto 前沿形状的问题，文中 提出基于参考点选择策略的改进型NSGA-III 算法．首先，根据种群在决策空间的分布特征，借助信息论中的熵思 想，计算相邻两代种群的熵差，判定种群的进化阶段．然后，根据种群在目标空间的分布特征，借助参考点关联个体 数目的统计信息，评估参考点的重要性．最后，在种群进化的中后期，依据参考点的重要性特征剔除冗余的无效参考 点，使保留的参考点适应种群规模与Pareto 前沿面，利用筛选后的参考点引导种群进化方向，加快算法收敛及优化 效率．在测试函数集上的对比实验表明，文中算法在收敛性和分布性上均较优．。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。