基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究-以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC
资源文件列表(大概)
资源内容介绍
基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究——以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC的车辆路径跟踪控制策略研究：侧偏角软约束与主动前轮转向AFS的协同作用",模型预测控制MPC+路径跟踪PTC+侧偏角软约束+主动前轮转向AFS，范例是72km h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。仿真MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC： 一为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角，仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。 二为采用Apollo中的模型，基于MATLAB function编写，不包括侧偏角软约束，作为对比参考使用。包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和中文文献。,核心关键词：MPC; 路径跟踪PTC; 侧偏角软约束; 主动前轮转向A用户评论 (0)
相关资源
双人对战五子棋（客户端+服务端）
使用网络通信实现联机下五子棋（没数据库）
"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划
"六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划实现避障及可视化动图分析","六自由度机械臂的RRT路径规划算法与梯形速度规划避障策略的实践及优化解析",六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。并绘制相关曲线：1.经过rrt算法规划得到的路径；2.关节角度变化曲线、关节速度曲线；3.机械臂避障动图。代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进,核心关键词：RRT路径规划算法; 梯形速度规划; 机械臂避障; 路径; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 动图; 代码注释; 标注; 改进。,六自由度机械臂RRT路径规划与避障动图展示
SFML-2.5.1 免费下载
SFML 2.5.1 免费下载 适用于GCC
psp 6.61 Pro c∞ 最新固化包 无限系统+整合包
此包适合10000、20000、30000机型，不适合GO和V实测比C2 C3兼容性好，例如：猎人金手指支持中文及同时打开16项以上。1、将第一步里的PSP覆盖机子的根目录PSP2、运行升级，此步为升级到官方6.61，直接覆盖或网络连接官方升级。3、升级完检查设置系统版本里是否6.614、拷贝第二步里2个覆盖机制根目录5、在psp上先运行in开头那个按XX 然后再运行up那个 最后再运行in那个进去按向左 选第一个 向右确认退出6、重启系统版本里检测是否成空，不成功重复4、5。完成整个固化过程了
【数字孪生】机械臂虚拟控制unity demo
本项目的机械臂包含多个机械臂，可调节每个关节的运动角度。通过输入滑动条数值来实现控制。后期可将滑条控制改为实际数据控制，最后来实现数字孪生。压缩包内包含整个项目，打开可直接运行，版本为2021f
DirectX Repair Enhanced Edition v4.2.0.40217.zip
DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了易用的一键式设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。在常规修复过程中，程序还会自动检测DirectX加速状态，在异常时给予用户相应提示。
游戏支付平台源码+游戏充值平台+第3方支付平台源码+游戏网关支付接口
很多人都有自己的梦想！不管你处于那一个梦想环节，这款游戏支付源码也许适合你 ！源码内容我就不过多介绍，你们看演示站就可以了、支持主流几款游戏热血传奇传奇世界传奇3魔域天龙八部劲舞团诛仙完美世界奇迹神泣蜀门天龙八部3自定义游戏
CocosCreator小游戏源码
本项目源码是一款参考[羊了个羊]制作的一款微信小游戏，感兴趣的朋友可以下载来玩玩或者学习。
Ray的扫雷的图片素材
里面是扫雷程序的图片素材
cat-blender-plugin-master
blender插件
多配送中心选址与车辆路径优化的集成策略：遗传算法在MDVRPTW中的应用及其Matlab代码解析,多配送中心选址与车辆路径优化问题的遗传算法研究：Matlab完整代码实现及数据可修改,多配送中心车辆路
多配送中心选址与车辆路径优化的集成策略：遗传算法在MDVRPTW中的应用及其Matlab代码解析,多配送中心选址与车辆路径优化问题的遗传算法研究：Matlab完整代码实现及数据可修改,多配送中心车辆路径优化，多个配送中心选址车辆路径优化lrp问题。遗传算法多配送中心车辆路径优化，多配送中心车辆路径mdvrptwMatlab完整代码可直接修改数据,多配送中心; 车辆路径优化; 选址车辆路径优化; 遗传算法; 车辆路径mdvrptw; Matlab完整代码,多配送中心选址与车辆路径优化的遗传算法MATLAB完整代码
COMSOL导模共振技术下的双BIC应用研究,基于comsol的导模共振双BIC技术的研究与应用,comsol导模共振双BIC ,核心关键词：COMSOL; 导模共振; 双BIC; 仿真建模; 物
COMSOL导模共振技术下的双BIC应用研究,基于comsol的导模共振双BIC技术的研究与应用,comsol导模共振双BIC。,核心关键词：COMSOL; 导模共振; 双BIC; 仿真建模; 物理模拟。,Comsol导模共振双BIC技术：深度解析与探索