双向跳点搜索算法融合算法的路径规划算法双向跳点.zip
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更新日期:2025-02-14

融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略:高效全局路径规划与动态避障研究,融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略:搜索效率提升与避障能力强化,双向跳点搜索算法融合DWA算法的路径

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资源内容介绍

融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略:高效全局路径规划与动态避障研究,融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略:搜索效率提升与避障能力强化,双向跳点搜索算法融合DWA算法的路径规划算法,双向跳点搜索算法规划全局路径,搜索效率更高,DWA算法实现机器人的静态避障及动态避障。代码注释详细,Matlab源码,附带参考文献。,关键词:双向跳点搜索算法; DWA算法; 路径规划算法; 搜索效率; 静态避障; 动态避障; 代码注释; Matlab源码; 参考文献。,融合DWA与双向跳点搜索的优化路径规划算法:高效避障与全局路径规划

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