基于模糊控制与最优理论的主动悬架PID控制器优化模型研究与应用：软件为MATLAB Simulink，包含源码与建模文档资料,基于模糊控制的主动悬架PID控制器优化模型适用场景：针对主动悬架的PID

**基于改进动态窗口法DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法的MATLAB实现源码与文档**,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档《栅格地图可修改》基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点，但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。为了提高DWA算法的性能，本文提出了一种改进DWA算法，通过模糊控制自适应调整评价因子权重，改进DWA算法的实现过程如下：定义模糊评价函数。模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。它将输入值映射到模糊隶属度，根据规则计算输出值。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。[1]实时调整权重因子。在基本DWA算法中，权重因子需要根据实际情况进行调整，这需要人工干预。在改进DWA算法中，我们通过模糊控制实现自适应调整，以提高算法的性能。[2]评估路径。通过路径的长度和避障情况等指标评估路径的优劣，并记录最优路径。[3]更新权重因子。根据评估结果，更新权重因子，使评价函数更加符合实际情况。重新规划路径

基于分位数回归与多头自注意力机制的QRCNN-BiLSTM双向长短期记忆神经网络回归区间预测模型(Matlab语言程序，已调试完成，无需改动，可直接替换Excel运行，创新水文预测解决方案),区间预测QRCNN-BiLSTM-MultiAttention基于分位数回归双向长短期记忆神经网络结合多头自注意力机制的回归区间预测 Matlab语言程序已调试好，无需更改代码直接替Excel运行你先用，你就是创新需要水文的抓紧多变量单输出，回归预测也可成时间序列单列预测（前选一种），回归效果如图1所示～采用分位数回归QR方法实现区间预测，可自由调整置信区间，评价指标包括R2、MAE、MSE、MAPE、PICP、PIMWP采用多头自注意力机制，知网上还没人用过此模型，网络结构图如图2所示，先用先发Matlab版本要求在2023a及以上，没有的可提供安装包注：1.附赠测试数据，数据格式如图3所示～2.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～3.仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行4.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替数据就一定得到您满意的结果

基于姿态滑膜容错控制的航天器控制系统设计及其MATLAB仿真研究——考虑飞轮安装偏差与故障的影响及参考文献分析,航天器姿态姿态滑膜容错控制 飞轮安装偏差与故障 matlab 仿真程序+参考文献,航天器姿态; 滑膜容错控制; 飞轮安装偏差与故障; MATLAB仿真程序; 参考文献,航天器姿态滑膜容错控制：飞轮安装与故障仿真研究

三相VIENNA整流器的高效仿真与性能分析：从拓扑结构到SVPWM调制与双闭环控制策略的实践研究,三相VIENNA整流，维也纳整流器simulink仿真输入电压220v有效值输出电压800v纹波在1%以内0.1s后系统稳定功率因数＞0.95电流THD＜5%开关频率20k图一为拓扑，可以看到功率因数和THD以及输出电压图二为直流输出电压图三四为a相电压电流图五为控制等计算的总体框图图六为svpwm调制框图图七为双闭环控制图八为输出调制波,核心关键词：三相VIENNA整流; 维也纳整流器; Simulink仿真; 输入电压220v; 输出电压800v; 纹波; 系统稳定; 功率因数; 电流THD; 开关频率; 拓扑; 直流输出电压; a相电压电流; 控制计算总体框图; svpwm调制框图; 双闭环控制; 输出调制波。,三相Vienna整流器仿真研究：高效率、低纹波电压控制策略