全向运动模型动态窗口动态避.zip
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全向运动模型与动态窗口DWA算法:动态避障策略在MATLAB中的实现与应用,全向运动模型,动态窗口DWA,动态避障,matlab,全向运动模型; 动态窗口DWA; 动态避障; MATLAB,基于全向运动模型的动态窗口DWA避障算法在MATLAB中的实现

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