基于A* 算法的无人机三维路径规划算法，MATLAB编程实现

【PID和LQR主动悬架模型对比】 分别建立了PID控制和LQR控制的的主动悬架模型，比较两种控制器的控制效果。以悬架主动力为控制目标，输入为B级随机路面，输出为车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度等平顺性评价指标，可做汽车平顺性仿真。二自由度（1 4）车辆模型：r360.四自由度（1 2）车辆模型：r550. 内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

一维光子晶体态密度案例

级联H桥并网 10KV。每相12个H桥，单个H桥直流电压为850V，采用电流闭环控制。为了测试系统控制性能效果，在1s时，控制输出电流从2000A下降到1500A，控制效果好，电流电压无超调，网侧电流THD只有0.31%，控制电流越小，畸变率越小为0.05%，符合并网标准。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。没有采用Matlab自带的模块。

级联H桥。离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，每个H桥直流测电压为24V，5个H桥串联（电压，H桥个数可以自己调加），系统包含开环跟闭环来两个仿真。交流测接负载；可以自己设置输出频率。采用电压电流双闭环控制。负载电流THD只有0.9%。前两张图为开环仿真后两张为闭环仿真整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采Matlab自带的模块。matlab2021b