汽车lar lqg 半主动 主动悬架 simulink

25混合A星算法路径规划Hybrid-Astar以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真，包含光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型、电压电流双环控制模型等，模型中各个环节均有注释，还有对仿真的讲解Word文件

模块化多电平流器，MMC-HVDC直流输电系统，单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制simulink仿真模型直流电压4KV，功率等级5MW流站1：定直流母线电压控制+定无功功率控制；流站2：定有功功率控制+定无功功率控制二倍频环流抑制控制+子模块电容电压均衡控制（附参考文献和pi控制器参数计算，内容详实，适合初学者）

【PMSM自抗扰控制】PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制 matlab simulink 仿真（1）采用转速、电流双闭环控制；（2）外环转速环，采用ADRC控制器控制；（3）内环电流环，采用PI控制；（4）采用SVPWM矢量控制；（5）跟踪性能良好；（6）仿真模型涉及DC直流源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器、Park变、Park反变、Clark变、测量模块、显示模块等构成；（7）各个模块功能分类明确，容易理解送相关参考文献