自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪不同于速度控制只考虑速度误差，位置跟踪需要考虑速度误差和位置误差纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定

基于二次规划(QP)的路径规划和速度规划matlab代码实现 + 详细文档picewise jerk pathpicewise jerk speed更新: c++版本已完成，qt可视化。

定长送料程序，三菱PLC加显触摸屏 伺服或者步进都可以 点动 相对定位 绝对定位

松下FP7大型plc程序,一共三十多个电机，轴控制程序模块化，拿着就可以直接套用，整个程序结构清晰，注释完整

无负压供水变频一拖三（3+1）西门子触摸屏1.采用西门子smart200 SR20 plc+AM03+AQ02 ，西门子触摸屏；2.一台变频器拖3台主泵一台辅泵，解决变频切的繁琐和安全性；3.适用于大小功率；4.西门子plc一个模拟量控制4台泵；5. 可以用于任意变频器，不再使用通讯变频器的单一性；6.此程序也可以用做一对一使用，懂得改下电路就可以，实现多重选择；

上位机软件源码 485通讯

多脉冲双温模型求解，matlab，comsol。计算电子温度与晶格温度，电子密度曲线变化。matlab的双温模型。

西门子1200 1215PLC和M440变频器DP通信，V20Modbus RTU通信，模拟量输入采集，输出电压控制变频器转速案例，和维纶通MT8071HMi通信。非常值得新手学习，程序设置大概触摸上有介绍。

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料箱输送线程序：PLC设备布局图及电气图纸集成系统（包含MultiControl控制卡等，采用STL开发，仅供学习参考）,料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。程序语言较多使用了STL，程序仅供学习参考。硬件配置：PLC：1515-2 PN HMI:TP700 Confort主要设备有：英特诺直流辊筒电机，控制卡MultiControl；条码阅读器Sick CLV620；和MiniLoad堆垛机通过Anybus模块通讯；称重模块品牌碧彩BIZERBA；还有使用丹佛斯变频器的提升机。,料箱输送线程序; 目的地跟踪; 设备布局图; 电气图纸; 博途程序; STL语言; PLC硬件配置; 英特诺直流辊筒电机; 控制卡MultiControl; 条码阅读器Sick CLV620; Anybus模块通讯; 称重模块碧彩BIZERBA; 丹佛斯变频器提升机。,"多设备集成：带目的地跟踪的料箱输送线博途程序"

新奇异小波时频分析方法：一维时间序列信号处理的MATLAB实现与应用拓展至金融、地震、语音、声信号及生理信号的算法压缩包研究,一种新的奇异小波时频分析方法（MATLAB环境）压缩包=代码＋参考，算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号等一维时间序列信号。numPackets = 50; % generate numPackets amount of randomly positioned random burstsduration = 0.05; % for the total duration of duration (in seconds)freqs = 1:1500; % with frequencies sampled from freqs (in Hz)cLen = 1:5; % number of cycles sampled from cLenamp = 1:5; % amplitudes sampled from ampF

基于Yolov2和GoogleNet的疲劳驾驶检测系统：Matlab仿真研究及GUI界面实现,基于Yolov2和GoogleNet深度学习网络的疲劳驾驶检测系统matlab仿真,带GUI界面,核心关键词：Yolov2; GoogleNet; 深度学习网络; 疲劳驾驶检测系统; MATLAB仿真; GUI界面,基于Matlab仿真的Yolov2-GoogleNet疲劳驾驶检测系统GUI界面设计