基于自抗扰（ADRC）的永磁同步电机矢量控制

锂电池项目三菱Q06UDV，威纶通触摸屏程序LG化学全自动锂电池化成分容一体机（2套PLC程序+1套普洛菲斯触摸屏程序）三菱PLC程序大型锂电项目：项目说明如下：1.plc程序，触摸屏程序，QD77MS16伺服模块设置2.运动模块，设置程序中包含详细的各轴参数设置可以参考学习3.这套控制系统，包含几十个伺服，温控器，通信功能丰富多样4.重点是：注释详细，模块化、编程，适合用来打开思路，搭建程序框架，对写大型程序帮助很大1.整条生产线共2套plc模组，以太网通讯交互控制1.1，主控plc为Q06UDV主机架搭载多个QY42，X42，数字输入输出模块，多个扩展机架，搭载多个智能模块，多个通讯模块QJ71C24N模块，运动模块QD77MS16，对个模拟量Q68ADV模块。从站1.天车调度系统控制FX5u控制X，Y，Z，P，四轴运动控制1.2，主控plc搭载数十轴三菱jec伺服驱动器，mrc2伺服驱动器参数程序。2.与艾瑞德温度器modbus通讯控制，进行电池温度读写。3.压力放大器模拟量读取控制功能，实时监控调整电池压力。4.与天车调度系统进行以太网通讯交互控制

MATLAB环境下一种基于小波散射网络的纹理图像分类方法与基于小波散射变和深度学习的寄生虫感染图像分类方法算法运行环境为MATLAB R2021b1.主要讲解如何利用小波散射网络对二维纹理图像进行分类，算法可迁移至其他的灰度图像。2. 主要讲解如何利用小波散射网络和深度学习网络对寄生虫感染图像进行分类，算法可迁移至其他图像。if isempty(gcp) parpool;end

移相全桥电路，psfb，dcdc

基于博途1200PLC和组态王的起重机仿真控制系统