2-RunnerUp 2.80 Gps跟踪体育运动工具

文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。附使用说明。

LLC谐振变器增益曲线绘制，电压增益与品质因数和电感比关系图程序。

PLC小车自动控制往返系统设计与仿真《可编程控制器原理与应用》综合设计性实验。s7-1200系列，博途V15。基于博途平台小车自动往返控制系统的设计与仿真，包括硬件组态、变量定义、PLC程序设计、触摸屏画面设计及动画设置、PLC与触摸屏联机仿真。某生产线的某生产环节，由一台电动小车运送某零件从A点（操作台最左端）到B点（操作台最右端）。实现要求见图1，梯形图、触摸屏运行正常。设计说明书撰写非常详细，包括：硬件组态说明、变量表、每段程序运行原理解析、触摸屏画面、画面内元件设置方法等。内容包括博途程序、说明书两部分另有编程、触摸屏设置、调试、仿真演示全过程录像，对应解释操作步骤与原理，时长74分钟

基于yolov8-firedetection的火灾探测部署.zip

共28套机械手三维模型，sw打开，主要用于注塑机，组 装，冲压，搬运，机床和自动化设备上下料，是非标自动化常用的设备。~

有关初始位置检测，死区补偿，弱磁，MTPA,Foc保护措施，参数辨别的一些文档，和参考代码。

魔术公式 制动转向联合工况 椭圆曲线

西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试：西门子与KUKA机器人通讯；PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制；PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制；PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑；PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;PLC控制SEW电机变频运动程序；PLC控制外围设备夹具动作；PLC系统有手动 自动 强制 空循环 多车型运行方式；配置触摸屏HMI，程序带详细注释等等。项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。

基于遗传算法+PID的道路径规划控制算法simulink模型+carsim联合仿真，可选模型说明文件和操作说明

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）和无差拿预测控制，模型预测控制可以是单模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器）（foc控制）转矩

PMSM电机负载观测转矩前馈simulink 基于Luenberger降阶状态观测器，包含PMSM数学模型，PMSM双闭环PI矢量控制，并添加了前馈控制，采用SVPWM调制。

将信号输入进行经验模态分解（EMD）及其改进分解方法eemd分解、ceemd分解等分解方法,然后将信号复原，比较每种方法等误差。还有克服端点效应的方法，对信号进行极值延拓，然后进行eemd，Matlab代码