多智能体协同无人车无人机无人船编队控制路径跟随基于模型预测控制的无人艇分布式编队协同控制MPC matlab控制仿真 代码 simulink控制器路径规划

永磁同步电机非线性磁链观测器估计转子位置1、非线性磁链观测器具有支持低速甚至零速启动或运行，稳定性强，收敛性快的特点2、附带参考文献3、送非线性磁链观测器代码

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

双馈风力发电系统的建模与仿真（含模型和实验报告）

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