鲸鱼优化算法（WOA）文章复现:《改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用-赵晶》 策略为:Tent混沌初始化种群+非线性权重改进位置更新+非线性概率转-IWOA 复现内容包

廖鹏盛 - 时代进行曲.zip

bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。

纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有很多老铁咨询有没有方便入手的小工具，在项目前期进行初步的动总选型及仿真计算。这不，他来了。功能介绍：纯电动汽车动力性经济性开发程序，包含动力总成匹配及性能计算程序，可以实现动力总成匹配及初步性能仿真。动力总成匹配：输出需求电机功率、转速，电池电量等参数。性能仿真：可以对初步选型的电机、电池进行搭载分析，计算整车动力、经济性指标。可以完成最高车速、百公里加速、NEDC续航、CLTC续航、等速续航的的计算。软件编写：软件采用Matlab AppDesigner编写，生成exe桌面程序。程序运行：需要电脑上安装有matlab 环境，推荐2019b以上版本。2019以下版本功能正常，但因无图像控件，主程序界面会出现图片丢失现象（曲线正常）。关于文件：提供EXE程序文件及matlab

【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现：1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分；2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短可调参数：算法迭代次数；起始点；目标点；障碍物位置；障碍物大小仿真结果：地图上显示最优路径的对比 + 迭代曲线 + 输出行走距离

麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。

三菱FX3U 485ADP与4台欧姆龙E5cc温控器远程+本地通讯程序功能：通过三菱fx3u 485ADP-MB板对4台欧姆龙E5cc温控器进行modbus通讯，可以实现温度在触摸屏上设置，也可以在温控器本机上设定，实现远程和现场双向设定控制，方便操作。同时实际温度读取配件：三菱fx3u 485ADP-mb，三菱fx3u 485BD板，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，4台欧姆龙E5CC系列温控器。说明：是程序，带注释，PLC通讯手册，温控器手册，参数设置和接线说明，昆仑通态触摸屏程序，

欧姆龙NJ NXPLC 全ST程序案例，全程序无加密，公司级框架，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎用。先安装1.2版本的环境 再升级到1.43 安装包里面的补丁一定要装。

三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。PLC程序采用ST语言和梯形图编写。触摸屏采用维纶通的。提供项目全套资料。

基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

单相 三相光伏发电并网 离网simlink仿真（MPPT）或是大功率VSC最大功率点追踪算法（MPPT）仿真模型，有基于扰动观察法（P&O），恒压算法，电导增量法，变步长扰动等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。目前有两种：1.单级结构的仿真1.1光伏电池+Buck电路1.2光伏电池+Boost电路 2.或是两极结构 2.1光伏电池+Buck电路+全桥逆变（任意mppt算法） 2.2光伏电池+Boost电路+全桥逆变（任意mppt算法）2.3离网三相光伏发电仿真2.4基于VSC控制的三相大功率发电并网有相关的基本原理参考资料哦 以下为其基本电路图和相应各个部分的波形图。任意参数可调

MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究探讨不同类型电动汽车的充电方式以及时间特性规律，同时综合考虑分时电价、多样的充电模式对电动汽车负荷分布的影响，建立出每一种类型的电动汽车特有的负荷计算模型，根据模型对北京某地区的电动汽车充电负荷进行时间分布预测研究，并对预测结果进行分析。代码非常精品，结果合理正确，绝非烂大街的代码可以比的，算法也比较新，值得一看 这段代码是一个电动车建模程序，主要用于模拟不同情况下电动车的充电行为。根据代码的结构，可以将其分为四个部分进行分析。第一部分是无序无快充时的电动私家车建模。在这部分中，程序首先通过输入获取无快充时的电动私家车数量N。然后，使用正态分布函数normrnd生成N个电动车的路程长度。接下来，定义了一些变量用于存储负荷、开始充电时间和充电时长等信息。通过循环，程序随机生成每

基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序，预测精度很高。可用于做风电功率预测，电力负荷预测等等标记注释清楚，可直接数据运行。代码实现训练与测试精度分析。这段程序主要是一个基于CNN-LSTM-Attention神经网络的预测模型。下面我将逐步解释程序的功能和运行过程。1. 导入所需的库： - matplotlib.pyplot：用于绘图 - pandas.DataFrame和pandas.concat：用于数据处理 - sklearn.preprocessing.MinMaxScaler：用于数据归一化 - sklearn.metrics.mean_squared_error和sklearn.metrics.r2_score：用于评估模型性能 - keras：用于构建神经网络模型 - numpy：用于数值计算 - math.sqrt：用于计算平方根 - attention：自定义的注意力机制模块2. 定义一个函数mae_value(y_true, y_pred)用于计算