雅马哈机器人/四轴机器人/示教器随机资料备份

mpu6050 dmp姿态解析库

​实现了Onvif服务端的设备搜索和RTSP流的功能。用 ONVIF Device Manager 测试工具可以成功搜索到设备和获取到RTSP流。关联博客：https://blog.csdn.net/qq_42161913/article/details/144562574

该资源包含本人初学C语言以来的所有代码，适合小白入手，主要包括：1.环境及编译器的安装2.基础语法的练习3.指针的学习4.linuxc编程的引入5.结构体的练习

该资源包括本人学习C51的过程中的所有代码，主要包括：1.开发环境的搭建2.c51单片机常用的IO口、串口、中断、定时器等3.IIC协议、LCD1602、DHT11非标协议等4.嵌入式常用外设（ESP8266\4G模块\语音识别模块\蓝牙模块等）

comsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型

锂离子电池SOH估计，根据循环中的规律，提取每个循环中的的电压和电流各10个健康因子，设计的基础模型结构为输入层+LSTM层+全连接层+输出层。

MMC 模块化多电平流器 最近电平逼近环流抑制+PIR+NLM mmc逆变器基本工况：直流电压 11kv 交流电压 6.6kv N=22双闭环控制+最近电平调制 适用于子模块数量较多的 mmc可实现子模块电容电压均衡控制，环流抑制器开启后二倍频分量得到明显抑制，输出电流呈现正弦波，输出相电压 23 电平可提供参考文献

可以使用普通红外遥控器进行全按键控制，讲解可参考【STM32-红外遥控控制原理与示例(源码) - CSDN App】https://blog.csdn.net/qq_39411256/article/details/144726655sharetype=blog&shareId=144726655&sharerefer=APP&sharesource=qq_39411256&sharefrom=link

UniCar的Simulink模型架构包括了动态系统层级，以及Ride的动态模块层级

100kw模块式三相光伏并网逆变器方案提供原理图，pcb，源码以及元器件明细表。如下：1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。2) 主控DSP板原理图(pdf);元器件明细表以及代码。3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。4) 逆变器并联仿真文件，环流仿真分析。备注：公司成熟电路，各种各样的控制电路，非常值得学习。注:主控板无pcb，只有PDF版原理图及bom。

基于三菱PLC和组态王的舞台灯控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

汇川中型PLC AM400 总线凸轮追剪应用程序案例CANLINK通讯变频器控制，轴控 变频器控制FB功能块，现场实际应用案例 使用汇川IT7000触摸屏包含：PLC程序+触摸屏程序