STM32无感FOC，非线性磁链观测器，STM32F030定点运算，低速性能好，无需定位强拖，零速启动 VESC降本可国产化

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STM32无感FOC，非线性磁链观测器，STM32F030定点运算，低速性能好，无需定位强拖，零速启动 VESC降本可国产化

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