汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中 汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线 汇川主打的伺服控

松下FP-XH的4轴程序，有详细的注释，可以用于实际的工程中。程序写的清晰明了，很容易看得懂，也是新手学习一整个魔板的好例子。程序分段书写：1、手动程序2、复位程序3、上料程序4、下料程序5、报警程序6、参数设置程序按照这个模板来写就可以了。松下PLCFPXH四轴运动控制程序（有详细注释）这个就是程序的书写框架了。=

永磁同步电机MTPA最大转矩电流比 弱磁模型，主要包括公式法mtpa，查表法mtpa，牛顿法mtpa，变交轴弱磁，公式法弱磁，电压反馈弱磁，超前角弱磁等等。保证都能正常运行。有的方法有几套simulink模型，可以相互印证学习，同时配有文献文档，加深理解。最后赠送永磁同步电机MTPA，MTPV，弱磁表格自动生成脚本。matlab输入电机参数，自动生成mtpamtpv轨迹，非常实用。

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kmeans算法实现聚类编程平台matlab,.m文件

模型预测控制，燃料电池混动能量管理编程平台matlab,.m文件基于MPC的燃料电池混合动力系统能量管理策略，该程序是本人自己编写，程序没有任何问题，备注书写详细，可根据你的实际情况更你对应的工况便可以使用。注意:1.本程序选择的目标函数考虑了动力系统的性能衰 ，可作为创新点2.该程序预测部分框架可以改变，通过更精确的预测进行能量管理可作为另一个创新点3.本程序以bp预测，另有lstm工具箱预测，可更4.可以调节soc始末一致 6.可更任意工况运行

故障选相仿真1、工频突变量故障选相：首先计算故障电流和电压突变量，然后利用傅氏算法求解工频突变量，最后基于电压电流突变特征进行故障选相。提供数据模本，只需要将自己的数据放进去，相应的更改采样频率即可。2、行波选相：首先利用simulink模型的得到电压电流数据，然后提取行波，最后利用线模分量和零模分量的差异进行选相，可以准确的判断出具体某一相短路。以上模型均调试完毕，可直接使用，不是全提供，看需要哪个，具体哪一个

永磁同步电机 无刷直流电机FOC过调制算法，共5种，并且含有6种DPWM控制，包含经典FOC电流环，经典SVPWM,简易SVPWM,弱磁，前馈解耦，5种过调制算法各有特点，全部提取工程实践，全部在项目中验证，做到过调制2区，且有方法可以做到六步方波，且为离散化仿真模型，提供参考lunwen，，可以自动代码生成

三相整流器 不平衡工况 抑制直流侧二倍频波动控制SVPWM参数:直流侧电压 750V交流侧电压 220V开关频率20kHz在三相电网不平衡的工况下，稳定输出750V直流电压，且抑制二倍频波动，能实现单位功率因数控制。波形质量好，可以自行修改参数进一步开发使用

三相并网逆变器 PQ控制 SVPWM拓扑可选两电平 三电平参数:直流侧电压 750V交流侧电压 220V开关频率20kHz给定有功功率10e3kW波形质量好，可以自行修改参数进一步开发使用。可提供参考文献

双向buck boost变器，采用电压外环，电流内环控制，平均电流控制。且在buck模式与boost模式之前切时，不会发生过压与过流，实现了能量双向流动。整个仿真完全离散，采用离散解析器，离散PID，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。该拓补可以用于储能中。

含风电光伏光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型；仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，效果良好。

西门子博途PLC S型速度曲线加减速（带位置轨迹规划）