混合动力汽车基于规则的能量管理策略，结果如图，包含CRUISE整车模型，控制策略

全方位讲解三菱Q系列QD173H、QD170运动控制器，是事频，共25个小时的事频讲解，非常详细。需要特殊播放器播放，一机一码，必须电脑本地播放，看清楚再拿哦Q系列运动控制器是比较高级的内容，专门用于运动控制，比如圆弧插补、电子凸轮、同步运动等。每结课的源程序和QD713H QD170都有，已经配置好了。如果需要用，根据自己的实际应用稍作修改，灌入PLC就可以。内容有：QD170 QD713的参数设置、模块介绍和NN通信、指令讲解与JOG编程、opr定位程序初写、QD170M的同步控制、双凸轮控制、凸轮进给、凸轮往复、实模式、虚模式。可以说这两个模块的所有功能都有讲有。包括有：1、PLC源程序2、QD170 QD713的配置文件3、事频讲解，专门讲的QD713这个是Q系列中比较高级的内容，需要比较好的基础搞定这个15K不是很大的问题，需要好的基础。

异步电机矢量控制 foc 转子磁场定向控制。是三套异步foc，可以对应学习，有相应的Word文档说明。控制效果很好。

MATLAB环境下一种改进的变分模态分解方法算法可迁移至金融时间序列，地震 微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压 电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。

FX3U的定位和气缸的FB块，没有密码，可以随便直接调用修改。写法新颖，思路清晰，是敩习FB块很好的范 例。

MATLAB程序：多个无人船 协同围捕控制算法3船围捕控制，围捕运动船只可以仿真多个船之间的距离以及距离目标船的距离，特别适合学习、参考

双极性SPWM控制单相全桥逆变电路仿真模型，电压电流双闭环控制。直流输入电压范围在10-40v左右，输出交流峰值在正负10-40v，频率1-200hz可调。

分布式光伏接入电网simulink仿真模型光伏电池板并网matlab2014版本 simulink仿真模型 输入光伏电池板 boost升压电路采用mppt控制策略 控制直流输出电压为600伏 加入三相锁相环pll 直流逆变三相并网采取电压电流双闭环控制策略 模型图 结果图见下

松下FP-XH用pro7写的包膜机，给某为做的，已经出机轴，结构化编程。成序动作虽然复杂，但条例清楚，可读性强，手动，点动，产量，自动分块编写，思路清晰，是敩习松下pro7结构化编程和定位模块的最佳范例

三台松下的PLC一起通信控制16轴的程序，表格定位，用于固态硬盘的组装，精密度要求高，手动，自动、报景、空机运行等，程序写法新颖，清晰明了，注释清晰易懂，是学习多台PLC并联和定位控制非常好的栗子

松下FP-X的模拟量控制，程序，用于空调冷冻泵的。用AFPX-TC2模拟量输入和AFPX-DA2模拟量输出控制 变频冷冻泵的转速本程序可手动、自动控制，简便易懂，

Comsol锂离子电池析锂 锂枝晶生长相场模型可以输出完整枝晶生长动画文件

平抑功率波动，一分钟功率波动和十分钟功率波动1、1min和10min满足国家并网标准2、先用滑动平均算法或卡尔曼滤波算法进行平抑3、求解平抑后是否满足国家并网标准4、程序注释很详细。有步骤的