分布式驱动电动汽车复合制动控制策略，建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型，研究上下层机电复合控制策略

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混动软件P1P3开发原理解析说明1.混动架构：P1P3架构2.软件功能：驱动控制，能量回收，能量管理，混动模式控制，发动机启停管理，串并联切控制，上下电控制，故障诊断及处理3.可以按照需求提供全部软件开发，也可以按照功能提供单个软件功能开发4.软件功能策略经过实车验证5.开发流程符合V模型，可以提供从系统需求到整车验证整个验证

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Matlab Simulink：两级式光伏并网系统（光伏板+boost变器+LCL逆变器+电网)组成部分及功能：1.主电路：由光伏板+boost变器+LCL逆变器+电网组成，电网电压相电压有效值220 V，频率 50 Hz2.控制模块，光伏的MPPT采用扰动增量法+PI控制的模式（标准光强下最大功率10 kW），LCL逆变器采用电压电流双闭环解耦控制，直流母线电压控制在700 V3.锁相环及坐标变，从abc坐标轴到dq坐标轴4.调制模块，采用SVPWM5.观测模块，示波器观测，同时将数据输出到工作空间以便于画图。版本为Matlab2020b，仿真波形良好，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本

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半车悬架主动控制 被动-pid主动控制 控制效果如图

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低秩矩阵分解代码用于图像、信号等杂波去除Matlab实现算法较新，实现效果好。