carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。支持比例缩放支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对应平台的指令就行。

labview电源测试系统简易型labview电源测试系统，提供源程序，可参考学习制作简约测试系统。这是一个简单的LabVIEW电源测试系统，它提供了源代码，供学习和参考，以制作一个简约的测试系统。- LabVIEW：LabVIEW是一种图形化编程环境，用于控制和测量应用程序的开发。它可以通过拖放和连接图标来创建程序，而不需要编写传统的文本代码。- 电源测试系统：电源测试系统用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。延申科普：LabVIEW是一种强大的工具，用于开发各种控制和测量应用程序。它的图形化编程环境使得程序的开发变得更加直观和易于理解。通过拖放和连接不同的图标，用户可以创建自定义的控制逻辑和数据处理流程。电源测试系统是在LabVIEW环境下开发的一种应用程序，用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。通过这样的系统，用户可以对电源设备进行各种测试和验证，以确保其正常工作和符合规格要求。使用LabVIEW开发电源测试系统的好处之一是其灵活性和可扩

stm32真实企业项目源码项目要求与网上搜的那些开发板的例程完全不在一个级别，也不是那些凑合性质的项目可以比拟的。项目是企业级产品的要求开发的，能够让初学者了解真实的企业项目是怎么样的，增加工作经验 企业真实项目网上稀缺，完整源码带注释，适合没有参与工作或者刚学stm32的增加工作经验，这是一个锅炉的控制器，有流程图和程序协议的介绍。

三相逆变 整流并网，正负序分离，在电网电压不平衡跌落 平衡跌落时，消除负序电流，维持电网电流三相对称，可用于光伏和风力发电系统有参考文献

变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制） 输出电压闭环控制，软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换，调频和移相控制下的稳定波形如图所示matlab simulink和plecs模型都有~

关于2024-2025学年度第一学期通识选修课程的选课通知.zip

MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。最后，通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。代码为复现，效果非常好，是深入研究学习的必备程序，强烈推荐

LabVIEW中英文虚拟键盘源程序 可输入数字、字母、汉字，能在 XP系统和Win7系统下检测并切换电脑里安装的输入法。在使用触摸屏电脑的时候可方便的输入所需内容。 有些输入法不同版本对应的编号不一样，可在程序里查看、修改界面显示的输入法名称。

汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035。新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法 .

扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的

KPCA matlab代码，可分train和test。注释清晰